roboforum.ru

Ну да, об этом сразу и говорили, только предусмотрены выходы на более мощный драйвер двигателя и все, а базовый вариант на плате.

да не это человек имет ввиду
а то что драйвер будет помехи создавать..
да?

тут кстати на одной плате
http://www.robo.com.ua/shop/images/mega11.jpg

Не, я не про помехи. Я именно про базовый драйвер.
Просто я как-то этот момент упустил.
ИМХО самый базовый вариант -- это как раз выход прямо с контроллера. Можно светодиодиками моргать во время отладки.  :wink: Это может оказаться проще, чем отлаживать управляющую программу на здоровенном рабочем агрегате. А всё остальное -- от L293 до мостов на 100А -- это уже внешние модули. И концептуально правильнее разбить систему на части с разной функциональностью.
Хотя, конечно, с изготовлением готового продукта мороки больше.

Концептуально правильно и экономически обосновано - иногда расходится

Хочется в первом шаге получить готовый продукт (очевидно, что лучше когда такой продукт реализован на 1 плате, а не на пачке компонент, которые нужно соединять между собой еще), который можно использовать в робототехнике, а потом уже наворачивать к нему дополнительные модули.

Ну бывает... Однако, говорят, изначальный недостаток концепции порождает большие проблемы в будущем. Раз уж мы замахиваемся на многое  :)  


Опять же спорно. Для клиента разница небольшая (ИМХО) -- купить одну плату и воткнуть в нее тучу проводов; или купить НАБОР(ТМ) : 2 платы + проводок и мануал, в котором написано "соедините разъём 1 на плате А с разъёмом 2 на плате Б при помощи кабеля В"

Более серьёзный вопрос -- это сложность изготовления. Насколько сложнее/дороже будет заказывать 2 платы вместо одной?

Интересно, почему прижились материнские платы со встроенным звуком, видео, сетью, контроллером жесткого диска и т.п.?

Нет чтобы продавать все раздельно и инструкцию!

А если серьезно - вопрос именно в изготовлении первой партии - если продукт "попрет", то дальше можно развивать, делать разные наборы и т.п. А если нет - дешево выйти из проекта и сказать всем спасибо за внимание. Пока потенциальных покупателей и десятка не нашлось - кто будет разрабатывать конструктор из 10 разных компонент и хитрую инструкцию как все это можно собирать?

Хе!  Это они сейчас прижились. А вот есть мнение, что в древние времена  :)  персоналка выжила, и почти всех конкурентов задавила, именно потому, что была модульной, в отличие от.



О'т с этим не поспоришь (ну разве что насчет цифры 10 ).

В общем, нужно веское слово EdGull'а.

Стою на асфальте в лыжи обутый, то ли лыжи не едут то я е....тый

что-то я не пойму, что нам мешает при изготовлении просто не запаивать драйвер , а использовать существующий разъем для внешнего драйвера?

Если продукт попрет... А попрет он в том случае, ежели он будет пригоден к использованию в разных конструкциях,  т.е. иметь какой то набор функций, которые используются всеми без исключения. Например, фукция управления исполнительными механизмами с током до 20 А пожалуй нужна все, кроме тех, кто строит роботов с питанием от фотоэлементов... и т.д. И чем больше будет таких фукций, тем сильней будет пруха...

Это не наш метод

Модульный принцип нужен, однозначно!

Да не нужно собирать в кучу на одной плате все, что может потребоваться впредь! Все равно все не учтешь и кому-то чего то не будет хватать (или не нужно). В результате брать не будут

1. Мы тут посовещались и я решил , что драйвер на плате будет
2. Если бы Вы батенька более внимательно прочитали данный пост , то поняли бы , что модульность  , а также практически не ограниченная расширяемость достигается за счет интерфейса , а он у нас промышленный RS-485.

Может я был недостаточно внимателен, но не сложно и сбиться при столь бурном обсуждении, тем более. что концепция устройства сильно усложнилась с момента начала обсуждения

Да ничего страшного с кем не бывает
, но насколько я помню концепция вообще не трогалась (драйвер, аналоговые/цифровые входы, цифровые выходы сколько получится на приемлемом камне) , обсуждались типы разъемов , а все остальное от лукавого.