roboforum.ru

Пришла из Сингапура плата GY-88 (китайская все же)

http://www.aliexpress.com/item/GY-88-10DOF-IMU-MPU6050-HMC5883L-BMP085-for-Arduino-Accel-Gyro-Baro-Mag-UNO-Mega-DUE/1377907454.html

Плата вроде бы как новая (в смысле версии). В интернете не нашел инструкций к ней: как подключить, какие библиотеки использовать. На форуме по поиску по данной плате тоже ничего не нашел.
Часто пишут, что при неправильном подключении подобные платы в миг горят, не хотелось бы сразу испортить.

Вероятно, нужно все-таки использовать библиотеку i2cdevlib с соответствующим интерфейсом.

Если кто может помочь с освоением сего творения китайцев, буду благодарен.

Не смотрел чипы, что стоят, но если они используют i2c - очевидно же (выводы имеются), что надо просто читать описание на них и управлять по этой шине. Ну или просто использовать готовые либы под эти кристаллы.

ЕМНИП MultiWii поддерживает все эти чипы. Можно смотреть код там.