roboforum.ru

Такая, что потянет пару-тройку камер с разрешением от 1024*768 или выше.
Желательно с небольшим изменением остальных характеристик (размер, цена).
Что будет заменой для MR-3020 ?

Меня производительность платики cubieboard A20 (двухядерный) в обработке видео вполне устраивает. А что требуется с видео вам делать

Ну во-первых, надо убедиться, что тплинк не потянет 2-3 камеры. По моим ощущениям - потянет. 2 шт по 640*480 тянул без проблем. Во-вторых надо убедиться, что вайфай канала хватит на столько видеоданных. По моим ощущениям - уже не хватит, узким местом будет канал. В-третьих, надо понять, зачем столько видеопотоков одновременно. Если же переключать видеопотоки - то и роутера, и канала хватит за глаза.

Сейчас тянет две камеры 640*480.
Но качество видео не очень.
1. маленькое разрешение - хотелось бы более чёткую картинку (хотя наверное и не так принципиально)
2. сложно позиционировать робота и его манипуляторы в пространстве при удалённом управлении - есть желание добавить ещё камеру. Сейчас одна камера в горизонтальной плоскости, одна на манипуляторе, хотелось бы добавить ещё и камеру для фронтальной плоскости.

как вариант взять несколько 3020 и на принимающем компьютере несколько вайфайных карточек.
или несколько 3020 которые отдают картинку по витой паре на дополнительный высокоскоростной коммутатор 5Ггц

Все зависит от требуемой частоты кадров. Если надо много кадров плюс несколько камер - то надо упаковывать в н264. Либо брать камеры которые это сразу умеют. Поток от одной камеры 1024*768 на 10 кадров в секунду отъедает при активной смене картинки десять мегабит легко.

Илдар писал(а):Сейчас тянет две камеры 640*480.
Но качество видео не очень.
1. маленькое разрешение - хотелось бы более чёткую картинку (хотя наверное и не так принципиально)
2. сложно позиционировать робота и его манипуляторы в пространстве при удалённом управлении - есть желание добавить ещё камеру. Сейчас одна камера в горизонтальной плоскости, одна на манипуляторе, хотелось бы добавить ещё и камеру для фронтальной плоскости.

Думаю третью тоже потянет. В принципе, можно посадить второй роутер на другой канал вайфай. По поводу разрешения - увеличение разрешения будет улучшать картинку примерно пропорционально кв.корню разрешения(т.е. 640*480 визуально хуже чем 1024*768 процентов на 15), а вот цена вопроса, объем данных, потребление энергии и общее кол-во заморочек будет расти примерно квадратично(а то и хуже). Так что надо думать, нужно ли оно.
Для улучшения качества я бы для начала свету добавил. Дешевые вебки очень чувствительны к освещению.


Как правильно сказали выше, если хочется уйти на более высокое разрешение, надо переходить на камеры с аппаратным h.264. На процах общего назначения перепаковывать видео слишком затратно во всех смыслах. Но у меня тут нет наработок, точнее ничего не подскажу.

несколько MR-3020

понял, пока нет наработок.
Посему отложу, это не первого приоритета задача.

"Для улучшения качества я бы для начала свету добавил."
3*150 МГЛ - вебкам аж плохо. Чересчур засвечено