roboforum.ru

Спасибо. Да, это видел, наверное, уже все что можно по теме за пару дней просмотрел, теперь буду подробно изучать.

Расстроили меня по плате этой. Оказывается она рассчитана на 3.3 в, тогда когда энкодеры выдают 5в

видеть-то видели, а почитать забыли. гуглите и вдумывайтесь в написаное в статьях.
если мудрить, то начинать нужно с чтения даташитов - что там в контроллере к скольки вольтам толерантно, толерантнен ли энкодер к 3.3в. если прям совсем не дружат, то всё как обычно, делается согласование уровней - резисторы, транзисторы, оптроны,...