Делаю "робомашинку". Подключил Китайский модуль (драйвер) на L298N. Вот такой:
Он работает, но на мой взгляд как-то странно. А именно:
если подаю 0 (на направление), то скорость работает нормально (0..255)
если подаю 1 (на направление), то скорость работает наоборот (255..0)
то есть подаю 1 (направление) и 255 (скорость ШИМ) - стоит
подаю 1 (направление) и 0 (скорость ШИМ) - крутит на всю.
Подскажите, это нормально или нет, если нет - то буду приводить скетчи и т.д.
Спасибо.
P.S. Простите, если ошибся разделом.