Мне хотелось бы сделать для детской люльки (люлька корзинка на колесиках) робота, который единственно что делал это плавно толкал вперед-назад люльку с определнной скоростью, как бы имитируя маятник, как ставят в кроватках иногда. Может есть идеи как это сделать проще и дешевле, с учетом того, что я никогда не занимался робототехникой
, но программист с опытом, так что запрограммировать смогу 
СпасиБо!!!