Добрый всем день!
Недавно появилась задача сделать управлялку на серву (в названии темы)
У самого валяется несколько SG-5010 со времен мамонтов, так что проблем с управление, как я думал, не должно быть.
Запилил обычную прошивку с перебором угла от 0 до 180 - не работает
И так, и сяк, и эдак - то в одно сторону до максимума (0,88мс), то в другую сторону (1,6мс).
Мерил прям осциллом на ноге.
Между этими 0,88 и 1,6 прохоит еще где-то 10-15 делений - но на них серва не реагирует.
Воткнул свою 5010 работает как покладено (видать старая закалка)
Подумал скорее всего отличаются тайминги.
Почитал даташит на 136 - толком ничего не понял, предложенные там временные интервалы ничего хорошего не дали
Даташит: http://www.produktinfo.conrad.com/daten ... 136_MG.pdf
Сделал перебор от 0,2мс до 4мс - результат опять нулевой (точнее 0,88 мс до максимума в 1 сторону, 1,6мс - в другую)
Подскажите кто нибудь встречался с таким? Как приручить серву?
Заранее спасибо!
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Чудит серва BMS-136MG
Re: Чудит серва BMS-136MG
Питания скорее всего не хватает. От чего питаешь серву?
Re: Чудит серва BMS-136MG
Питание нормальное 5v блок питания 2а.
Дело в том что серва
А старая 5010 норм пашет на этом же блоке пит.
Дело в том что серва
- то есть она работает, но как - то не правильно.И так, и сяк, и эдак - то в одно сторону до максимума (0,88мс), то в другую сторону (1,6мс).
А старая 5010 норм пашет на этом же блоке пит.
Re: Чудит серва BMS-136MG
RadiatoR писал(а):Питание нормальное 5v блок питания 2а.
Дело в том что серва- то есть она работает, но как - то не правильно.И так, и сяк, и эдак - то в одно сторону до максимума (0,88мс), то в другую сторону (1,6мс).
А старая 5010 норм пашет на этом же блоке пит.
А надо 6В. Не хватает питания, говорю ж.
Re: Чудит серва BMS-136MG
найти бы где нибудь 6в, даже не знаю где искать)
но думаю дело не в напруге, на 0,88 и на 1,6 она строго переходит ведь до упоров с каждой стороны, а больше ни на какое напряжение не реагирует
но думаю дело не в напруге, на 0,88 и на 1,6 она строго переходит ведь до упоров с каждой стороны, а больше ни на какое напряжение не реагирует
Re: Чудит серва BMS-136MG
я покупал блоки питания у метро с регулируемым выходным напряжением. На 600мА вроде 500р стоит.
Re: Чудит серва BMS-136MG
ааа кстати, где то такой валяется, пасиб за подсказку
Завтра попробую, отпишусь
Завтра попробую, отпишусь
Re: Чудит серва BMS-136MG
Тот же результат. проблема не в питании
Re: Чудит серва BMS-136MG
Ну сними видео тогда
Re: Чудит серва BMS-136MG
Извиняюсь за задержку, авралы, что сказать...
Качество хреновое (сжал), но в целом все понятно
Снял видео, питание 6,66, осциллом на частоте 50 Гц перебираю подряд такты от 0,1 мс до 3мс включительно
Кстати, на 5 вольтах, тактируясь от мк с теми же длинами тактов он не делает этих мелких шажков, а сразу переезжает на эти же позиции (писал в сообщениях выше, там же и длины тактов)
Видимо из за того что в генераторе 4В.
Качество хреновое (сжал), но в целом все понятно
Снял видео, питание 6,66, осциллом на частоте 50 Гц перебираю подряд такты от 0,1 мс до 3мс включительно
Кстати, на 5 вольтах, тактируясь от мк с теми же длинами тактов он не делает этих мелких шажков, а сразу переезжает на эти же позиции (писал в сообщениях выше, там же и длины тактов)
Видимо из за того что в генераторе 4В.
Re: Чудит серва BMS-136MG
имхо она убитая
Re: Чудит серва BMS-136MG
Operating Angle 190 deg / One side pulse 200 usec
Direction Re-clock wise / pulse traveling 1200 to 1400 usec
что бы это значило?п.с. если серва оригинальна, можно посмотреть, влезет ли в неё плата от другой сервы.
Re: Чудит серва BMS-136MG
Серву купил мой знакомый в москве за 1тыр, попросил собрать девайс для подключения
Я лично распаковал ее и подрубил к уже валяющемуся контроллеру - не заработало.
И началась эта конетель.
почему?
может я его криво перевел и не так совсем запускаю?
Другой такой сервы нету, да и врятле я буду такие покупать ли посоветую купить знакомому - лучше что нибудь проверенное
Добавлено спустя 2 минуты 13 секунд:
[/quote]п.с. если серва оригинальна, можно посмотреть, влезет ли в неё плата от другой сервы.[/quote]
Это врятле - серва узкая очень, в ней 2 микры тссопы и транзы в сот23, в даташите вроде размеры есть
Я лично распаковал ее и подрубил к уже валяющемуся контроллеру - не заработало.
И началась эта конетель.
dccharacter писал(а):имхо она убитая
почему?
Angel71 писал(а): Operating Angle 190 deg / One side pulse 200 usec
Direction Re-clock wise / pulse traveling 1200 to 1400 usec
может я его криво перевел и не так совсем запускаю?
Другой такой сервы нету, да и врятле я буду такие покупать ли посоветую купить знакомому - лучше что нибудь проверенное
Добавлено спустя 2 минуты 13 секунд:
[/quote]п.с. если серва оригинальна, можно посмотреть, влезет ли в неё плата от другой сервы.[/quote]
Это врятле - серва узкая очень, в ней 2 микры тссопы и транзы в сот23, в даташите вроде размеры есть
Re: Чудит серва BMS-136MG
смысл текста, выделеного красным мне совсем непонятен.
Operating Angle: 190 deg / One side pulse 200 usec
Direction: Re-clock wise / pulse traveling 1200 to 1400 usec
если предположить, что она работает как обычная аналоговая серва, то я бы начал эксперементы, исходя из того, что диапазон таки 1200-1400мкс. если это реально её диапазон, то вполне объяснимо такое поведение - вне диапазона серва вообще не обязана вести себя адекватно. в общем внимательно потестить, как ведёт себя серва в 1200-1400мкс не помешает. про угол хз. в одном из постов видел упоминания, что человек не смог добиться от неё больше 120 градусов. в других писали, что максимум 175. на всякий не помешало бы проверить её физический угол. клин или выламывание ограничителей для серв может плохо заканчиваться. при необходимости подкорректировать угол резюками вполне не сложно.
фото от сюда http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1196824
по фото размеры как размеры, а так в руках подержать нужно, хватит ли высоты крышки для другой платы. как минимум из mg995/hxk12/..., там хоть за транзисторы не страшно. на днях приехали китавайские s3003, вот такая "чудная" там электроника
мотор с виду, как в mg995, а электроника как в sg90 (там всё тоже самое, только плата ещё меньше и нет пары доп. деталек в обвесе).
но имхо с заменой электроники это кардинальное решение, об этом серъёзно задумываться пока рановато.
он мог бы 2 купить http://www.parkflyer.ru/product/8770/
Operating Angle: 190 deg / One side pulse 200 usec
Direction: Re-clock wise / pulse traveling 1200 to 1400 usec
если предположить, что она работает как обычная аналоговая серва, то я бы начал эксперементы, исходя из того, что диапазон таки 1200-1400мкс. если это реально её диапазон, то вполне объяснимо такое поведение - вне диапазона серва вообще не обязана вести себя адекватно. в общем внимательно потестить, как ведёт себя серва в 1200-1400мкс не помешает. про угол хз. в одном из постов видел упоминания, что человек не смог добиться от неё больше 120 градусов. в других писали, что максимум 175. на всякий не помешало бы проверить её физический угол. клин или выламывание ограничителей для серв может плохо заканчиваться. при необходимости подкорректировать угол резюками вполне не сложно.
фото от сюда http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1196824
по фото размеры как размеры, а так в руках подержать нужно, хватит ли высоты крышки для другой платы. как минимум из mg995/hxk12/..., там хоть за транзисторы не страшно. на днях приехали китавайские s3003, вот такая "чудная" там электроника
мотор с виду, как в mg995, а электроника как в sg90 (там всё тоже самое, только плата ещё меньше и нет пары доп. деталек в обвесе).но имхо с заменой электроники это кардинальное решение, об этом серъёзно задумываться пока рановато.
он мог бы 2 купить http://www.parkflyer.ru/product/8770/Re: Чудит серва BMS-136MG
Точно, с транзюками попутал (точнее забыл корпус).
Покупал знакомый - я посоветовал купить серву. Марку не советовал - сказал в магазине спросить по хар-кам там подскажут. Он в этой области где то на -5 )) Серва нужна для клапана маленького (что бы не вешать соленоиды ибо старый век)
В общем принесли мне сие чудо, а оно выкоблучивается)
Завтра (надеюсь) прогоню от 1200 до 1400, хотя шаг в 1300 у меня был и на 45 она совсем не хотела поворачиваться.
Кстати по углу она физически как раз на 190 поворачивается.
Ну да ладно. Я главное характеристики узнал, с этой сервой думаю больше связываться не буду)
Покупал знакомый - я посоветовал купить серву. Марку не советовал - сказал в магазине спросить по хар-кам там подскажут. Он в этой области где то на -5 )) Серва нужна для клапана маленького (что бы не вешать соленоиды ибо старый век)
В общем принесли мне сие чудо, а оно выкоблучивается)
Завтра (надеюсь) прогоню от 1200 до 1400, хотя шаг в 1300 у меня был и на 45 она совсем не хотела поворачиваться.
Кстати по углу она физически как раз на 190 поворачивается.
Ну да ладно. Я главное характеристики узнал, с этой сервой думаю больше связываться не буду)