оригинальное решение
я бы ещё сразу и драйвер двигателя там распаял
а сбоку можно сразу по батарейке 18650 поставить)
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
клёвое решение для шасси =) DX
клёвое решение для шасси =) DX
http://dx.com/p/tchang-dd1-1-tank-track ... diy-220234
оригинальное решение
я бы ещё сразу и драйвер двигателя там распаял
а сбоку можно сразу по батарейке 18650 поставить)
оригинальное решение
я бы ещё сразу и драйвер двигателя там распаял
а сбоку можно сразу по батарейке 18650 поставить)
Re: клёвое решение для шасси =) DX
Да, действительно оригинально.
>я бы ещё сразу и драйвер двигателя там распаял
а его там точно нет? Енкодер-то воткнули.
>я бы ещё сразу и драйвер двигателя там распаял
а его там точно нет? Енкодер-то воткнули.
Re: клёвое решение для шасси =) DX
Красиво! добавить бы драйвер мотора, arduino и поле пятачков для дополнительного монтажа. 
Re: клёвое решение для шасси =) DX
По моему опыту гуси - это ужас
А энкодер на гусях - та еще ненужная фигня только чтобы по прямой ездить. Повороты будут ни к черту.
А энкодер на гусях - та еще ненужная фигня
только чтобы по прямой ездить. Повороты будут ни к черту.Re: клёвое решение для шасси =) DX
Поддерживаю!
Re: клёвое решение для шасси =) DX
Получил это шасси с Aliexpress. В режиме холостого хода (шасси лежит на боку, гусеница - в воздухе) подключал питание 5V по очереди к одной стороне, затем к другой. Обратил внимание, что драйвер двигателя (L9110) греется не на шутку. Не выключить через пару минут, так сгорит. Замерил потребляемый ток. На обеих гусеницах по 600ma. Это нормально? Холостые ролики крутятся легко.
Со снятой гусеницей потребление каждой - 200ma. И что делать?
Со снятой гусеницей потребление каждой - 200ma. И что делать?
Re: клёвое решение для шасси =) DX
возможно киатйцы поставили фиговые моторы, можно попробовать заменить.
Re: клёвое решение для шасси =) DX
А может такой ток - это нормально? Или слишком много? Какое обычно потребление у сходных гусеничных платформ? Где-то в описании этого шасси видел, что "максимальный ток - не более 100ma". Думаю, что это относится не к моторам, а к управлению. Что-то слишком мало. Я прав? Спасибо за ответ
Re: клёвое решение для шасси =) DX
День добрый.
Тоже купил такое шасси, честно-китайское. Вернее слегка иную модель его.
Буду на нем ваять робота на Arduino Uno. В планах - ультразвуковой дальномер HC-RS04 чтобы не стукаться о стены, два фоторезистора для наведения на свет, два ИК-датчика "для контроля ям" - чтобы не падал с лестниц. Простенько и сердито.
Тоже купил такое шасси, честно-китайское. Вернее слегка иную модель его.
Буду на нем ваять робота на Arduino Uno. В планах - ультразвуковой дальномер HC-RS04 чтобы не стукаться о стены, два фоторезистора для наведения на свет, два ИК-датчика "для контроля ям" - чтобы не падал с лестниц. Простенько и сердито.
Re: клёвое решение для шасси =) DX
чот цена заоблачная для китайца (ещё и моторы говорите не очень)
Re: клёвое решение для шасси =) DX
ппросто тема 3х летней давности))
Re: клёвое решение для шасси =) DX
а цена актуальная! )))
Re: клёвое решение для шасси =) DX
Ну так кто-нибуть таким точно пользовался? Или хотя-бы моторшилдами на L9110? Как их к Arduino Uno подключать?
Я Ардуину только осваиваю, потому желательно "с примерами кода и картинками куда какие провода втыкать".
Я Ардуину только осваиваю, потому желательно "с примерами кода и картинками куда какие провода втыкать".
Re: клёвое решение для шасси =) DX
Наконец то доехала до меня Arduino Uno с Китая. Вчера вечером подключил ультразвуковой дальномерчик и залил тестовый скетч. Пашет однако.
Re: клёвое решение для шасси =) DX
Вчера нашел, скопипастил и справил руками тестовый скетч на ИК-бамперы FC-51. Работает однака. Итого уже есть обработка ультразвукового дальномерчика HC-SR04 и этих самых двух FC-51. Планирую использовать их как "датчики пола" чтобы машинка моя не падала с лестниц или если вынесу на улицу - во всякие ямы.
Осталось научиться обрабатывать два фотодатчика и шевелить гусеницами заодно обрабатывая энкодеры шасси. Потом настанет самое трудное - писать логику поведения.
Осталось научиться обрабатывать два фотодатчика и шевелить гусеницами заодно обрабатывая энкодеры шасси. Потом настанет самое трудное - писать логику поведения.