roboforum.ru

Было у меня два микророутера MR3020 с прошивкой OR-WRT. Одному паяльником раскурочил выходной тракт вайфая экспериментируя с внешними антеннами. Зато второй теперь красиво сделан с разъемчиком.
Первый тоже есть надежда оживить в общем. Для того два и бралось, чтобы на одном тестировать решения а на втором внедрять.

Да кстати, если кто будет брать внешнюю антенну к роутеру - в последнюю очередь берите TP-LINK TL-ANT2405C 5 дБ. Она работает заметно хуже даже чем обычные "штыри" роутерные "из коробки".

Шасси это которое мне привезли с Китая вот отсюда вот:
https://ru.aliexpress.com/item/Smart-Robot-Tank-Car-Chasis-kits-caterpillar-Crawler-chassis-track-Integrated-2-motor-dd1-1-for/32280018534.html?spm=2114.03010208.3.10.KGgwun&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_4_10152_10065_10151_10068_10136_10137_10060_10138_10155_10062_10156_10154_10056_10055_10054_10059_10099_10103_10102_10096_10148_10169_10147_10052_10053_10142_10107_10050_10143_10051_10084_10083_10080_10082_10081_10110_10111_10112_10113_10114_10037_10032_10078_10079_10077_10073_10070_10123_10127_10124_10125,searchweb201603_10,afswitch_1,ppcSwitch_5&btsid=d3f23518-7213-453a-b5e4-08572f0bcea0&algo_expid=ea23434b-ae68-47c8-8eae-2f6be98c722b-1&algo_pvid=ea23434b-ae68-47c8-8eae-2f6be98c722b

... на самом деле "достаточно бестолковое". Да - там есть сразу драйверы двигателей L9110. Да там есть энкодеры простенькие. Но вот "верхняя пластина" - она из очень хрупкого пластика. Даже просто слегка переборщив с затяжкой винта крепежного ее расколоть как нефиг делать. Что у меня и случилось когда пытался первый раз крепить датчики к шасси примериваясь. Пришлось клеить суперклеем и хорошо что схватилось.
Кроме того все крепежные отверстия на верхней пластине шасси не совпадают ни с крепежом Arduino Uno ни с крепежом Arduino Mega 1280/2560.
И еще один недостаток очень заметный - если крепить на пластмассовую пластину шасси не только электронику но и например массивную батарею литиевую на 3000 мАч - оно получается крайне валким из-за слишком высокого в результате центра тяжести. Потому пришлось батарею просоввывать между "бортами" и снизу к пластиковой пластине притягивать стяжками кабельными.
А для электроники я поставил стойки в задней части шасси на которые прикручу гетинаксовую пластину к которой уже будет крепится Ардуина, а снизу под пластиной найдется вестимо местечко для TP-LINK TL-MR3020 с прошивкой OR-WRT, микрохаба на 4 порта с USB-флешкой с extroot и DC-DC конвертера питающего роутер. Питание на Ардуину и с нее на шасси будет браться напрямую с батареи через главный выключатель.
А теперь собственно фотографии шасси.











Пошла сборка WiFi-бота. Установил батарею авиамолельную литиевую на 3000 мАч. Притянул стяжками.





Установил роутер с приживленной антенной. Опять стяжки.



Добавил микрохаб на 4 USB-порта с флешкой-затычкой с extroot, вставил шнур от камеры Логитек C270, установил DC-DC конвертер для питания роутера по 5В. Питание на сам роутер подается через провод от старой зарядки телефона с толстыми жилами.



Запитал схему от батареи, в списке Вайфаев появилась, появилась точка доступа HomeBot. Можно коннектится и посмотреть на стену через камеру.