roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Робот-Жук из набора МАСТЕР КИТ (NM7010)

Ответить

Робот-Жук из набора МАСТЕР КИТ (NM7010)

Руслан » 12 апр 2006, 01:08

Мастер кит выпустил робота жука с аппаратными ИК сенсорами. В качестве процессора AT90S2313
Встроеное ПО имеет несколько режимов работы (переключается джампером).
Для ручного управления есть модуль радиоуправления и ИК управления.

На плате есть разъем программирования и подключения RS232.
Предусмотрены места для установки доп. оборудования и свободные порты контроллера выведены на разъем.

Изображение

Набор называется:
NM7010 ? Робот-Жук

Обсуждение набора есть на сайте МК http://www.masterkit.ru/forum/viewtopic.php?t=957

Купить, похоже, можно в чип и дипе или в любом месте где продаются наборы МК.

Продавать начали только сегодня, так что до регионов возможно пока не доехал.
На сайте, кроме схемы и краткого описания, мало чего положили, но в журнале "Радиодело" 03.2006, есть подробное описание с платой и демопрошивкой.
Хорошо бы отсканировать эту статью и положить сюда.

avr123.nm.ru » 12 апр 2006, 01:20

AT90S2313 !!! кошмар.

слава богу что не впаяли а в кроатку поставили!

а вообще хорошая платформа для начинающих ИМХО.

Руслан » 12 апр 2006, 01:36

Насколько я понял, подобного в России еще никто не выпускал.
А на счет 2313, так этого вполне хватит для такого робота. Тем более, что ИК датчики аппаратные (на LM567), посажены на прерывания, управление моторами по упрощенной схеме (неполные H-мосты).
Для начинающих - вещь незаменимая.

Сколько на саром форуме робоклуба было криков типа: "Хочу программы писать для AVR-ок, паять неумею. помогите!"

Вот, сбылась давняя мечта!
 :lol:

avr123.nm.ru » 12 апр 2006, 02:45

Руслан писал(а):Сколько на саром форуме робоклуба было криков типа:

"Хочу программы писать для AVR-ок, паять неумею. помогите!"

Вот, сбылась давняя мечта!
 :lol:


Дак я ж и пишу штука полезная.

только что там  программировать ?  Прошивка то готовая.

Как писать программы и паять я в кратком курсе 2 года назад рассказал

и кроме меня написаны тонны руководств к действию - былоб желание.

avr123.nm.ru » 12 апр 2006, 02:49

поставили б МК на 50 цетов подороже - Мегу8 или 48  короче о 28 пинах.

Появился бы АЦП и "железные" интерфейсы - вот платформа бы вышла.

Надо посмотреть - если нельзя напрямую меги воткнуть в 20-ку то сделать переходник 20 -> 28.

Руслан » 12 апр 2006, 03:05

Дак я ж и пишу штука полезная.

только что там  программировать ?  Прошивка то готовая.

Главное разъем програмирования присутствует, а уж прогу написать, любому "пионеру робототехники", только в радость будет. А вот кто не умеет писать, пригодится готовая прошивка - поиграться.

Как писать программы и паять я в кратком курсе 2 года назад рассказал

и кроме меня написаны тонны руководств к действию - былоб желание.

А классный курс, я когда читал - балдел капитально :lol:
Вот, думаю, а ведь для начинающих никто лучше не писал.
Жаль он тогда заглох... я плакалъ  :cry:
Как, планируется продолжение?
Что-то типа: "берем набор Мастер кит и ..." :D
...

поставили б МК на 50 цетов подороже - Мегу8 или 48  короче о 28 пинах.

Появился бы АЦП и "железные" интерфейсы - вот платформа бы вышла.


Я думаю, в следующем наборе поставят, а сейчас хотят просто посмотреть, пойдет ли.

Надо посмотреть - если нельзя напрямую меги воткнуть в 20-ку то сделать переходник 20 -> 28.


Там на плате вдоль, поперек и наискосок идут ряды пустых дырочек, ставь чего хочешь, любую плату "бутербродом" можно закрепить  :)

avr123.nm.ru » 12 апр 2006, 03:14

Руслан писал(а):
Как писать программы и паять я в кратком курсе 2 года назад рассказал .


А классный курс, я когда читал - балдел капитально :lol:
Вот, думаю, а ведь для начинающих никто лучше не писал.

Жаль он тогда заглох... я плакалъ  :cry:
Как, планируется продолжение?



Дак не заглохал он. Вот неделю назад обновил некоторые задачи и сам курс обновил капитально месяца полтора назад.

Руслан писал(а):
поставили б МК на 50 цетов подороже - Мегу8 или 48  короче о 28 пинах.

Появился бы АЦП и "железные" интерфейсы - вот платформа бы вышла.


Я думаю, в следующем наборе поставят, а сейчас хотят просто посмотреть, пойдет ли.



Блин! у 2313 "старушачье" размещение питания по углам корпса - меги не воткнуть...

Вот на мегах программирование понадобилось бы.
Может действительно МастерКИТовцы одумаются.

Руслан » 12 апр 2006, 05:24

Дак не заглохал он. Вот неделю назад обновил некоторые задачи и сам курс обновил капитально месяца полтора назад

И впрямь, живой!
Зашел, почитал, приятно :D

Так держать!!!

Kanoka » 12 апр 2006, 11:36

Молодцы Мастер Кит!
Не понятно правда почему Жук, но это мелочи, на трехколесную платформу переделать наверное можно. Да и место под ISP нужно было стандартных размеров делать, это явно перемудрили.

Руслан » 12 апр 2006, 13:25

Kanoka писал(а):Молодцы Мастер Кит!
Не понятно правда почему Жук, но это мелочи, на трехколесную платформу переделать наверное можно. Да и место под ISP нужно было стандартных размеров делать, это явно перемудрили.


На трехколесную - легко. Добавить редукторы и колеса покрупней, и все. Можно и на готовую игрушку поставить, типа джип или танк какой-нибудь.
Так там ISP стандартный шестиногий, а на 10 ног - это устаревший формат, который использовался в программаторах STK200,STK300 (подключались к LPT).

Kanoka » 12 апр 2006, 16:07

Так там ISP стандартный шестиногий, а на 10 ног - это устаревший формат, который использовался в программаторах STK200,STK300 (подключались к LPT).

Вот спасибо, просветили :)
Я не о количестве ног, а о физических размерах.
В стандартном разъеме, тот который висит на шлейфе у программатора, расстояние между штырьками 2,54 мм., и на место выделенное на плате у Жука ответная часть для него явно не поместится.

Руслан » 12 апр 2006, 19:51

Kanoka писал(а):
Так там ISP стандартный шестиногий, а на 10 ног - это устаревший формат, который использовался в программаторах STK200,STK300 (подключались к LPT).

Вот спасибо, просветили :)
Я не о количестве ног, а о физических размерах.
В стандартном разъеме, тот который висит на шлейфе у программатора, расстояние между штырьками 2,54 мм., и на место выделенное на плате у Жука ответная часть для него явно не поместится.


Всегда пожалуйста, рад помочь  :D

Расстояние там 2,54 это точно, и ответная часть не поместится только в случае установки модуля радиоуправления, и то, если он будет установлен без разъема.

Kanoka » 12 апр 2006, 20:25

Согласен, как то не подумал что можно просто штырьки впаять вместо разъема.

avr123.nm.ru » 13 апр 2006, 00:47

Kanoka писал(а):можно просто штырьки впаять вместо разъема.


да, я такое и в курсе читал ... на стр. 7 о прошивании МК.

KiCom » 14 апр 2006, 04:19

Никто не знает что за микросхемы стоят между ИК барьера и МК?
Ответить

Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter