roboforum.ru

Я вот подумал, есть же недорогое (40уё) и очень мощное решение - по сути персональный компьютер (который по параметрам заткнул бы за пояс мой первый комп) Raspberry Pi. Это полноценный компьютер с операционной системой и интерфейсами USB\HDMI который может выполнять приложения и т.д. что дает немыслимую гибкость, например в том же управлении роботом. По идее "умная" программа на борту такого робота может заставить его вести себя так как нужно, и во многом самостоятельно. Предполагаю, можно подключать "устройства" (руки\ноги\голову) через USB порты

Как считаете, возможно это? Подводные камни?

Миллион проектов уже на распберри. Можно и по USB, кое-что можно цеплять во имеющимся на малине gpio, i2c и uart. Ездила и у меня телега на распберри с камерой на борту. И подводные камни известны. Для нормальной обработки видео не хватает производительности. Набортные устройства завязаны на usb, из-за чего оно становится узким местом. Видеоядро с HDMI на борту робота в общем-то не нужно.
Так что для меня на борту робота должен быть либо роутер, либо NUC. А малина - ни то, ни се.
Да и вообще, с тех пор появились устройства более мощные за сопоставимые деньги.

Nordok писал(а):Я вот подумал,

Долго думал-то?

dccharacter, не клюйся

dccharacter писал(а):

Nordok писал(а):Я вот подумал,

Долго думал-то?

Да, долго-долго сидел и напряжено думал.
Так для справки, меня и начинающим то в робототехнике назвать нельзя, т.к. не начинал еще ничего. Это вообще первая мысль которая вдруг возникла.

Добавлено спустя 1 минуту 24 секунды:

elmot писал(а):Да и вообще, с тех пор появились устройства более мощные за сопоставимые деньги.

Интересно. На что посоветуешь обратить внимание? Если можно, со ссылками. спс

ну нормально, начал сразу с гениальных мыслей. так держать.

Отлично. Спасибо. Возможно чем-нибудь из этого прибарахлюсь ))