roboforum.ru

Всем привет!
Перерыл кучу китов, шасси, моторов, но не могу найти то, что нужно. В Интернет-магазинах есть миниатюрные моторы для хобби, в промышленных магазинах - тяжелые стационарные моторы. А небольших, в 700-800 Ватт не могу найти

Пожалуйста подтолкните в нужном направлении, где можно найти моторы с такими характеристиками:
- мощность = 1 л.с. (или 750 Ватт),
- напряжение = 12В (или 24В)
- вес до 3-4 кг,
- доставка в Россию.

И к такому мотору драйвер для его управления:
- выдерживающий нагрузку мотора,
- им можно управлять через Arduino.

Заранее огромное спасибо!

legion, большое спасибо! Это оно!
Там такой большой выбор, что я теряюсь.

Например, вот бесколлекторный двигатель Outrunner 4250 540Kv со следующими характеристиками:

• Максимальный ток: 60A
• Максимальная мощность: 900W
• Напряжение: 11.1v (3s)-18.5V (5s)
• Ток холостого хода: 1.2-2.0A

Скажите, подойдет ли этот двигатель колесному роботу с прямым соединением к колесу? (или через цепную передачу)
По характеристикам, номинальная мощность 900 Ватт, то есть, он мощный, по идее, может нормально потянуть робота 20 кг?

Спасибо!

Есть еще вариант перемотать более толстым проводом для увеличения максимального тока, а значит и момента. Операция потребует прямых рук.

Если не перематывать, то выбирать стоит мотор с минимальным показателем Kv, т.е. оборотов-на-вольт, если я правильно понимаю. Если неправильно, то, надеюсь, старшие товарищи поправят.

Ждем Dmitry__. Попкорн уже готов.

ничо не скажу, всё равно придёт Dmitry__ и внезапно окажется что все дураки)))

elmot, спасибо!

Попробую провести расчет:
Нужно = 10 км\ч = (10000/3600) = ~2.7 м\с
rpm*Pi*D/60=Speed in m\s
х*3.14*0.1/60=2.7
x=2.7*60/0.314
x=515 rpm

Изначально мотор выдает 6480 rpm
6480/515 = 12
Т.е. при передаточном соотношении редуктора 1:12 на выходе получаем нужные 10 км\ч на колесе диаметром 10 см.

Когда то нашел вот такое http://www.andymark.com/product-p/am-0968.htm
даже купить хотел...
А может глядеть в сторону Р.У. моделей формата 1:5, 1:4?
Типа такого http://store.rc4wd.com/14-Scale-Killer- ... p_192.html
Подозреваю что на таких скоростях, которые хочет топикстартер, без подвески не обойтись.
А так мотор-редуктор можно разбить быстренько..

Посмотрите мотор-колеса, например эти: http://www.goldenmotor.com/
Те же бесколлекторники, только все в сборе. Бывают с редуктором и без.
Значительно удобней, чем отдельный двигатель ставить.
К ним модули управления там же есть.
И в Россию высылают.

Только Вы напряжение хотите слишком низкое, с такой мощностью ток будет большой.