Муки выбора мотора 1 л.с.

Kuiper

Всем привет!
Перерыл кучу китов, шасси, моторов, но не могу найти то, что нужно. В Интернет-магазинах есть миниатюрные моторы для хобби, в промышленных магазинах - тяжелые стационарные моторы. А небольших, в 700-800 Ватт не могу найти :sorry:

Пожалуйста подтолкните в нужном направлении, где можно найти моторы с такими характеристиками:
- мощность = 1 л.с. (или 750 Ватт),
- напряжение = 12В (или 24В)
- вес до 3-4 кг,
- доставка в Россию.

И к такому мотору драйвер для его управления:
- выдерживающий нагрузку мотора,
- им можно управлять через Arduino.

Заранее огромное спасибо! :beer:

legion

Что-то вроде этого?
http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh ... Order=desc

Kuiper

legion, большое спасибо! Это оно!

Там такой большой выбор, что я теряюсь.

Например, вот бесколлекторный двигатель Outrunner 4250 540Kv со следующими характеристиками:

Максимальный ток: 60A
Максимальная мощность: 900W
Напряжение: 11.1v (3s)-18.5V (5s)
Ток холостого хода: 1.2-2.0A

Скажите, подойдет ли этот двигатель колесному роботу с прямым соединением к колесу? (или через цепную передачу)
По характеристикам, номинальная мощность 900 Ватт, то есть, он мощный, по идее, может нормально потянуть робота 20 кг?

Спасибо! :beer:

Myp

Kuiper писал(а):

Скажите, подойдет ли этот двигатель колесному роботу с прямым соединением к колесу? (или через цепную передачу)

никакой мотор не подойдёт напрямую к колесу. (ну кроме специальных моторколёс. но о них речь не идёт пока)
напрямую этот мотор может крутить пропеллер, со скоростью 6 тыщ оборотов в минуту.

колесо крутить нужно через редуктор.

legion

Есть еще вариант перемотать более толстым проводом для увеличения максимального тока, а значит и момента. Операция потребует прямых рук.

Если не перематывать, то выбирать стоит мотор с минимальным показателем Kv, т.е. оборотов-на-вольт, если я правильно понимаю. Если неправильно, то, надеюсь, старшие товарищи поправят.

Myp

правильно, только без редуктора всё равно не покатит)

elmot

Ждем Dmitry__. Попкорн уже готов.

Kuiper

Myp, спасибо, этот момент я упустил.
Правильно ли я понимаю, что если к этому мотору добавить простой редуктор, например, с соотношением 1:50, то его можно будет использовать в наземном роботе? Схемку нарисовал:

legion, перемотать не вариант, сломаю мотор

Myp

ничо не скажу, всё равно придёт Dmitry__ и внезапно окажется что все дураки)))

elmot

вообще рассчет правильный. Надо еще учесть диаметр колеса. т.е. с редуктором 1:50 мы получаем примерно 130рпм, при диаметре колеса 0.1м макс. скорость 130*3.14*0.1/60 = 0.8 м/с, т.е. грубо 3 км/ч. Недобор:)

Kuiper

elmot, спасибо!

Попробую провести расчет:
Нужно = 10 км\ч = (10000/3600) = ~2.7 м\с
rpm*Pi*D/60=Speed in m\s
х*3.14*0.1/60=2.7
x=2.7*60/0.314
x=515 rpm

Изначально мотор выдает 6480 rpm
6480/515 = 12
Т.е. при передаточном соотношении редуктора 1:12 на выходе получаем нужные 10 км\ч на колесе диаметром 10 см.

NeON79

Эммм.. А оно, чудо бесколлекторное, греется сильно?
ЗЫ: А dmitry_ не пришёл..

AndreiSk

Когда то нашел вот такое http://www.andymark.com/product-p/am-0968.htm
даже купить хотел...
А может глядеть в сторону Р.У. моделей формата 1:5, 1:4?
Типа такого http://store.rc4wd.com/14-Scale-Killer- ... p_192.html
Подозреваю что на таких скоростях, которые хочет топикстартер, без подвески не обойтись.
А так мотор-редуктор можно разбить быстренько..

Kuiper

AndreiSk, спасибо!

Подвеска слишком сложно, да и условия эксплатации не подразумевают пересеченной местности, только ровную площадку для боев роботов

vvk

Посмотрите мотор-колеса, например эти: http://www.goldenmotor.com/
Те же бесколлекторники, только все в сборе. Бывают с редуктором и без.
Значительно удобней, чем отдельный двигатель ставить.
К ним модули управления там же есть.
И в Россию высылают.

Только Вы напряжение хотите слишком низкое, с такой мощностью ток будет большой.

roboforum.ru

Муки выбора мотора 1 л.с.

Кто сейчас на конференции