roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Модуль сонара

Модуль сонара

mandigit » 16 мар 2006, 11:43


40inD » 16 мар 2006, 13:43

Я удивляюсь, зачем для измерения расстояния обрабатывать мощность отраженного сигнала? Она же зависит от типа поверхности!
Не проще было измерять время между сигналом и эхом?

=DeaD= » 16 мар 2006, 13:48

Как так мощность? Действительно?

mandigit » 16 мар 2006, 14:32

2Dead
Да, самая настоящая мощность.

240inD
И от типа поверхности и от угла падения звуковых волн на поверхность и от интерференции и от много еще чего.
Если удобно измерять время между сигналом и каким-то эхом - хорошо. В данном случае можно детальнее анализировать отраженный сигнал, делая иные выводы. Если отображать данные о мощности сигнала на экране монитора - получается информация о пространстве вокруг и человек намного лучше справляется с задачей анализа наличия/отсутствия/типа препятствий.

Alex Gritsenko » 24 мар 2006, 23:54

4$. Да, 4$ - вот такая цена на комплект "излучатель, приемник, кварц" с этими деталями в магазинчике в Харькове, где дерут двойную цену :)

avr123.nm.ru » 26 мар 2006, 04:17

Вот интересные линки:

http://www.robot-electronics.co.uk/shop/Examples.htm

http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf10tech.htm

http://www.robot-electronics.co.uk/htm/sonar_faq.htm

там и компас и приеры кола и другие робо-штучки.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter