roboforum.ru

Уважаемые форумчане!

Хотелось бы узнать ваше мнение о нижеприведенном процессорном модуле.
Я его разрабатывал для своих робото-любительских потребностей, но могу добавить к нему документацию, несколько основных библиотек и выставить в продажу. Вопрос только в том, нужен ли он кому-нибудь. Ниже я выложил краткое описание. Если не затруднит, прошу проголосовать.

Фото:



Процессор:
PIC24FJ256GB210, 16-ти битный, 100 pin, SRAM 96k, Program Memory - 256k
Частота процессора до 32мГц (16MIPS).
USB 2.0 OTG
Возможность переназначения большинства линий периферии.
Легкая стыковка с 5-ти вольтовой логикой.
UART - 4, PWM - 9, SPI - 3, I2C - 3, ADC - 24 и т.д. Остальное см. pdf на процессор

На плате модуля установлены:
1. Порты для подключения Dynamixel, два трехпроводных и два четырехпроводных (он же RS485).
2. Порты SPI - 2, I2C - 4
3. Порты подключения Servo - 8, с возможностью расширения до 32 по SPI (дополнительной недорогой платой).
4. Порт для подключения ZIgBee модуля MRF24J40MA
5. ICSP/ISCD
6. Большое число универсальных портов для АЦП, энкодеров и чего-нибудь еще, см. схему.
7. Часовой кварц.
8. MCP1525 - формирователь опорного напряжения на 2,5В.
9. Два светодиода, две пользовательских кнопки, одна кнопка Reset.

Ко всем портам подведено питание - 3,3В или 5В (или оба).
Возможность программирования по USB.
Размер 79х103

Цена за модуль получается где-то в районе 1600р.

Думаю, вопрос цены и размера.

Не видели случайно,
платку типа такой
http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/ima ... 645-01.jpg
Но не на PIC32, а на pic18/24?
А то CCS C не поддерживают PIC32, а я уже привык.
Мне надо распаянный контроллер(80/100пин), все выведенные ноги,
и макетка. Может видел кто?

Если "Когда дело касается чести семьи,разговор о деньгах неуместен!!!", то с PICkit2 идет такое:
http://www.chip-nn.ru/docs/2/pickit2-de ... ss-big.jpg

Добавлено спустя 1 минуту 34 секунды:
опс, там 16-я пикина

С пиккитом3 тоже такая идет,на PIC18,
но мне надо 80-100 ножекк.

a DM164120 пойдут?
http://www.chipfind.ru/catalog/developm ... 641205.htm
http://images.yandex.ru/yandsearch?text ... &rpt=image
есть еще модули для демо плат как тут на фотке, но не знаю есть они в продаже или нет
http://megachip.ru/item.php?item_id=1266024

Да, DM164120-5 выглядит как та что нужна.
Спасибо, Dmitry__

А что такое загадочное на Q1 + D2 построено??

ИМХО: Почему такой дикий стиль рисования схемы?? Стабилизаторы питания по листу раскиданы и выход с лева а не с права... То же касаемо разьемов, на схеме видимо ставились по принципу шоб было для роутинга, а не по группам для читаемости схемы..
Зачем R22? Нет конденсатора по питанию на D2, D7, D8. На кнопках SB2, SB3 можно было внешние резисторы не ставить а внутренний пул ап использовать, но это дело вкуса.

Это приведение входа и выхода UART процессора к одной линии. Так реализуется трехпроводной интерфейс dynamixel.


Я ведь выложил схему не для детального изучения, а для общего представления. Большие схемы как ни рисуй - все равно все время поиском приходится пользоваться, в jpg это невозможно. Если я буду продавать этот модуль, к нему будет выложена полная документация, примеры программ и т.д.



Заложил на всякий случай, наверное, не понадобится. Там с десяток резисторов не будет устанавливаться на плату. Я всегда стараюсь заложить максимум элементов, это лучше, чем потом сверху паять.


На каждую микросхему их ставить и не нужно. Есть общие по цепям питания, вокруг процессора обвязка из конденсаторов. Этого достаточно.


Да, с этим согласен, перетащил с другого проекта и забыл.


И еще небольшое дополнение: Пользователь имеет доступ к любой линии процессора напрямую, все ненужное можно отключить.

Разместил статью и пример программы для модуля: Программирование модуля UMM01 на примере управления сервоприводами "Dynamixel". Ссылка: http://www.robowell.ru/programmirovanie/dynamixel/ Кому интересно - могут читать и пользоваться.

Еще одна статья по применению модуля: "Microchip Libraries of Applications: USB HID".
Ссылка: http://robowell.ru/programmirovanie/usb-hid/
В статье рассмотрен пример обмена данными между контроллером семейства PIC24F и компьютером через USB.