roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Универсальный модуль МЕМС датчиков
Re: Универсальный модуль МЕМС датчиков
а чипы? самому надо искать?
Re: Универсальный модуль МЕМС датчиков
Как бы есть уже готовое: http://www.pololu.com/catalog/product/1265 и с обвязкой грамотной...размеры тоже не большие (смысла уменьшать я лично не вижу, ибо в часы пихать - всё равно большие чипы).
Re: Универсальный модуль МЕМС датчиков
elmot писал(а):а чипы? самому надо искать?
Не вижу проблемы, Интернет и доставка расширяют границы возможного.
Искать тут
http://www.efind.ru
или как только что проверил в http://www.terraelectronica.ru оба чипа есть в наличии, правда немного.
Madf писал(а):Как бы есть уже готовое: http://www.pololu.com/catalog/product/1265 и с обвязкой грамотной...размеры тоже не большие (смысла уменьшать я лично не вижу, ибо в часы пихать - всё равно большие чипы).
Как минимум один существенный недостаток для меня у них есть. А именно, этот модуль не позволяет снимать данные с использованием прерываний. В двух датчиках есть FIFO которое наполняется результатами измерений и можно установить уровень срабатывания прерывания на заполнение или на любой уровень FIFO. Т.е. выставлять прерывание на заполнение 80%, заниматься другим делом, получаем прерывание, сливаем пакет данных, производим обработку и т.д. Только постоянный опрос
Re: Универсальный модуль МЕМС датчиков
dmitr75 писал(а):Как минимум один существенный недостаток для меня у них есть. А именно, этот модуль не позволяет снимать данные с использованием прерываний. В двух датчиках есть FIFO которое наполняется результатами измерений и можно установить уровень срабатывания прерывания на заполнение или на любой уровень FIFO. Т.е. выставлять прерывание на заполнение 80%, заниматься другим делом, получаем прерывание, сливаем пакет данных, производим обработку и т.д. Только постоянный опрос
На самом деле - это в теории так (по прерыванию получать данные), датчики настолько шумят, что если делать по прерыванию обработку, то они будут жрать большую часть производительности. Если их пытаться загрублять настройками, то это будет равносильно редкому опросу. Как не крути, а точность/погрешность датчиков прямо зависит от мощности/скорости устройства обработки, да есть верхний придел измерения у датчиков, но данных они выплёвывают не мало...т.ч. в большей степени всё упирается в скорость обработки. В общем - разницы никакой в принципах считывания данных (это скорее всего религия).
Re: Универсальный модуль МЕМС датчиков
Жаль, что микросхем в комплекте нет. Их отдельный заказ - много лишних телодвижений и затрат на доставку. Подожду, наверное, пока в продаже появится готовый продукт.
Re: Универсальный модуль МЕМС датчиков
Romikgy писал(а):а в Украину как ?
Доставка на Украину будет 220руб.
2Madf: не готов спорить на эту тему. Запустим тестовую плату и попробуем разные варианты, тогда и станет ясно что и как. Потом отпишу здесь что получилось.
legion писал(а):Жаль, что микросхем в комплекте нет. Их отдельный заказ - много лишних телодвижений и затрат на доставку. Подожду, наверное, пока в продаже появится готовый продукт.
Если паять и собирать самому будет как минимум дешевле и быстрее по срокам. Модуль заводской сборки будет сравним по стоимости с тем же polulu
Re: Универсальный модуль МЕМС датчиков
это в российских рублях? как переводить деньги?
Re: Универсальный модуль МЕМС датчиков
Да, российские рубли. Через Paypal или QiWi. Что удобнее.