roboforum.ru

**Johnny Bravo** » 13 мар 2006, 19:20

Вот кинул взор на следующее http://shems.h1.ru/?01/ohran08.php

На неделе испытаю.

**Johnny Bravo** » 21 мар 2006, 15:47

Вот и собрал датчик

. Работает хорошо, при условии что половина деталюх немного (мягко сказано) отличаются по наминалу. Определяет спокойно касания и меня в радиусе пока 10см

**lebaon** » 22 мар 2006, 19:47

ну номиналы не те это нормально, бывает хуже :wink:

**Vovan** » 01 апр 2006, 12:15

осталось только повысить чувствительность хотя бы до 20см по радиусу. Вот и ломаю голову как ето сделать

Обнаружил случайно: компаратор LM339, к неинвертированному входу отрезок провода 3-5см, инвертированый никуда не подключен (минус питания на корпус робота). Человека чувствует за 30-40см (а его протянутую руку за 15-20см), светодиод на выходе стабильно вспыхивает

.
___________
С уважением
Vovan

**Johnny Bravo** » 02 апр 2006, 08:03

Отлично, надо попробывать

З.Ы. Vovan, вперед за патентом, раз случайно

**EdGull** » 02 апр 2006, 08:09

А нехотите использывать для этого терменвокс?

**Johnny Bravo** » 02 апр 2006, 09:43

Хотим, хотим!

Вообще до этого момента и понятия не имел о таком не то что инструменте, даже о слове!
Так что спасибо за просвещение :wink:

А так интересно, есть над чем подумать.

http://www.theremin.ru/termen/schematics.htm

**EdGull** » 02 апр 2006, 10:35

Johnny Bravo писал(а):Так что спасибо за просвещение

Кушай на здоровье 8-)

вот здесь http://thereminvision.com/ как раз для робота он и применяется.

**Vovan** » 02 апр 2006, 12:14

Хорошо бы еще голосом снабдить робота. Ведь необязательно чтобы робот сразу убегал почуяв приближение, хорошо бы было, если он вначале сказал что-нибудь, типа "Стой кто идёт?", а уж потом или "открывал огонь" или убегал...

С использованием PICов схемы (и коды), для записи звуков, встречаются; а вот как задействовать AVR для такой фунуции?
___________
С уважением
Vovan

**lebaon** » 02 апр 2006, 12:20

а тут все просто, память+цап плюс немного разума и все ништяк :twisted:

**EdGull** » 02 апр 2006, 12:46

"Спокойно, усе уже своровано до нас" (с)
http://sub.chipdoc.ru/html.cgi/txt/app/ ... htm?fid=13

**lebaon** » 03 апр 2006, 13:35

было бы что :twisted:

кстати, название темы впечатляет,
чтобы робот боялся или его :wink:

:D
так второе проще, пулемет с наведением на движение и готово :lol:

roboforum.ru

Чтобы робот людей боялся или наооборот...

Кто сейчас на конференции