roboforum.ru

Вот кинул взор на следующее http://shems.h1.ru/?01/ohran08.php

На неделе испытаю.

Вот и собрал датчик . Работает хорошо, при условии что половина деталюх немного (мягко сказано) отличаются по наминалу. Определяет спокойно касания и меня в радиусе пока 10см

ну номиналы не те это нормально, бывает хуже

Обнаружил случайно: компаратор LM339, к неинвертированному входу отрезок провода 3-5см, инвертированый никуда не подключен (минус питания на корпус робота). Человека чувствует за 30-40см (а его протянутую руку за 15-20см), светодиод на выходе стабильно вспыхивает .
___________
С уважением
Vovan

Отлично, надо попробывать

З.Ы. Vovan, вперед за патентом, раз случайно

А нехотите использывать для этого терменвокс?

Хотим, хотим!
Вообще до этого момента и понятия не имел о таком не то что инструменте, даже о слове!
Так что спасибо за просвещение

А так интересно, есть над чем подумать.

http://www.theremin.ru/termen/schematics.htm

Кушай на здоровье
вот здесь http://thereminvision.com/ как раз для робота он и применяется.

Хорошо бы еще голосом снабдить робота. Ведь необязательно чтобы робот сразу убегал почуяв приближение, хорошо бы было, если он вначале сказал что-нибудь, типа "Стой кто идёт?", а уж потом или "открывал огонь" или убегал...
С использованием PICов схемы (и коды), для записи звуков, встречаются; а вот как задействовать AVR для такой фунуции?
___________
С уважением
Vovan

а тут все просто, память+цап плюс немного разума и все ништяк

"Спокойно, усе уже своровано до нас" (с)
http://sub.chipdoc.ru/html.cgi/txt/app/ ... htm?fid=13

было бы что
кстати, название темы впечатляет,
чтобы робот боялся или его  :D
так второе проще, пулемет с наведением на движение и готово  :lol: