roboforum.ru

Добрый день!
Сейчас в устройстве использую модуль блютус от INEX (IE-ZX-BLUETOOTH). Само устройство на Ардуино управляет DC моторчиками - управление идет через смартфон на Андроид.
Алгоритм такой:
С телефона идет команда, например "A100", что значит - мотор А прокрутить на 100 единиц. Далее телефон ждет ответа от ардуины - символ "O" (Serial.print("O")), что говорит о том, что команда выполнена и можно слать следующую команду.
Проблемма как раз в том, что в одном испытании из 20 этот символ "O" до телефона не доходит. Причем связь по bluetooth не рвется.
Приложение для Android написано на основе примера BluetoothChat. Пока сделал кнопку на телефоне, чтоб можно было вручную перейти к следующей команде, но это конечно не совсем то, что хотелось.
Если бы дело было в чем-то еще, а не в символе О, то продолжение работы было бы невозможно. Программа бы зависала или еще что-то, а в данном случае все нормально.
Пока из идей:
1 это особенность платформы Андроид (блютус там конечно очень кривенько реализован) и ничего не поделаешь
2 попробовать поменять модуль блютус на другой, но этого не хотелось бы, так как устройство спроектировано с посадочными отверстиями под этот модуль
Может еще какие идеи будут? Наверняка кто-нибудь пробовал управлять роботом с Андроида - поделитесь результатами.

очень сомнительно что символ теряется...
я бы тоже посоветовал перепроверить ардуину как наиболее глючный компонент.

ардуина с модулем на какой скорости общается? есть возможность переконфигурировать модуль на другую скорость?

это для андроида пример, никто не сомневается что он работает.
мы же просим привести код для дуни или хотябы самому внимательно его посмотреть ибо дуня та ещё глюкало.
насколько обширна сама программа? при нехватке памяти дуня глючит произвольным образом...
насколько хорошо модуль подключен к самой ардуине?

У меня модуль BTM 112 и Arduino nano, с помощью которых вертолет управляется с андроида. Команды посылаю, кстати, по такому же принципу как и вы, А100В50С20... (казалось наиболее просто реализуемо), проверок нет, в ответ контроллер шлет то, что принял и еще данные с гироскопа. Команды отправляются с частотой один раз в 10мс, по таймеру android'a. Сталкивался с проблемой зависания проги, либо, иногда, с потерей символов, при этом до arduino доходит, например команда "A"... дальше байт потерян, и поступает символ "B", что воспринимается как А66 и, собственно, вертолет потряхивает. Ввел задержку в прошивке контроллера 9мс и вроде стало нормально, но что это было так и не разобрался до конца (может буффер переполняется? хотя я его очищаю периодически flush'ем). Скорость 19200бод.
При этом изменение велечины задержки +/- опять приводит к тем же проблемам.
И, кстати,видимо передача по bluetooth не гарантирует полную сохранность данных, сбои бывают. Но если у вас только "О" постоянно теряется, может с этим символом что-то не так?

Круто, что замена модуля решила проблему!
Кстати, можно читать из буфера serial port'a в android, только если там 2 и более символов, например пришло два байта, если это "ОК" - работаем. Так и символы, возможно, не будут теряться. Хотя наверное вы так и делаете.
У меня, когда все начало уже работать, тоже внезапно появились сбои, прога висла, символы исчезали... Оказалось на линии RX модуля, где я сваял конвертер уровней, отвалился резистор. Случайно обнаружил, думал в программировании косяк.