roboforum.ru

http://www.wide.hk/products.php?product=IMU-Analog-Combo-Board-%252d-4-Degrees-of-Freedom-IDG300%7B47%7DADXL320
можно и еще дешевле найти, это вам самим нужно не лениться и по интернету порыть. на том же ebay полно недорогих, если по отдельности брать. +недорогой/доступный имхо в данном случае "слегка" ни о чём. сколько осей, какие параметры, какой интерфейс, одним модулем или двумя? или вам абы какие, главное, чтоб это был аксель и гиро? так можно и в 15-30$ вложится, а можно и в 100-300$ (и это то же недорого, относительно) не влезть.

Дык яб хотел что-нить у наших купить. Тут же полно ребят, которые ардуинами и прочими мелочами торгуют. У заграничных почти всегда куча всякого обвеса и фенечек в магазине, а наши что-то кроме светодиодов и сервомашинок не радуют модулями. На ебее аккаунта нет - карту сдал на экспертизу (поганая была, за полгода износилась до нечитаемости) и уже с весны не отдают вредные уралсибовцы. По нашим сайтам потыкался - модули есть. Но полный комплект обходится в 3..5 тыр. За такие деньги можно купить китайский гуглофон и разобрать его на запчасти. Или какой-нить модуль гироскопа для вертолетов купить.

Вообще за сегодня идея самобалансирующего механизма переродилась в желание смастерить самопальный сегвей. Только вот что-то с моторами туго. Коллекторными трудно управлять, нужны редукторы (мощность-то большая), нужны энкодеры. Ну и дороговато. Хотя нашел вот такие http://www.pilot-rc.ru/magazin?page=sho ... gory_id=60 В принципе доступно, но нужена пара качественных редукторов, которые будут понижать с 21 тыщ до 300 об/мин (18 км/ч) Шаговые моторы проще в использовании, но что-то не соображу как подобрать. Да и дорого: на 50 вт мотор уже 3 тыщи стоит. Пичалька ;(