roboforum.ru

SERVO i2c DIY самоделкину

Вот великолепный проект http://www.openservo.com

по переделке стандартной SERVO в цифровую,
управляемую по шине i2c

Все открыто и свободно выложено.

http://www.openservo.com/moin.cgi/Hardw ... t=pcbs.jpg

правда в "козлином" формате CVS

кто скачает - выложите сюда нужные файлы одним архивом !

========

сделано на ATtiny45  - есть бутлодер и прога для ПК для программирования переделанных серво.

ATtiny25 Attiny45  ATtiny85 - очень приятные маленькие-удаленькие AVR'чики со встроеными датчиками температуры !

http://www.atmel.com/dyn/products/datas ... ily_id=607

Ну наконец-то!  я им писал письмо что делать лучше на меге, но видно они и сами это поняли и сделали новую версию на ATmega8.

Кстати это прекрасный универсальный контроллер двигателя - там реализовани ПИД регулирование и исходники выложены в виде "снэпшота" всех файлов проекта.