Добрый день,
Я недавно закончил разработку лазерного дальномера (точнее адоптацию уже существующего BOSCH DLE50), вполне пригодного для любительской робототехники и хотел бы поделиться результатами.
Основные параметры дальномера:
Максимальная частота измерения - 40 раз в секунду.
Диапазон измерений - 0...8м
Точность измерения - +/-5..10мм в зависимости от условий
Интерфейс подключения - TTL UART 76800 8N1
Питание - + 5В
Цена - 100Евро
Сам проект выложен вот здесь:
Если будут вопросы, коментарии - пишите.
Также есть пару мувиков на тему "как все происходило":
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Лазерный дальномер BOSCH DLE50
Лазерный дальномер BOSCH DLE50
- Вложения
-
av_lrf_usb2uart.zip- схема и печатная плата конвертера USB2UART
- (220.67 КиБ) Скачиваний: 0
-
- av_lrf_sw.zip
- Пример управляющей программы на ПК с использованием USB2UART конвертера.
- (134.82 КиБ) Скачиваний: 0
-
- av_lrf_hw.zip
- эл. схемы и фотографии
- (1.51 МиБ) Скачиваний: 0
-
- av_lrf_fw.zip
- исходники и прошивка для ATMega169P
- (124.15 КиБ) Скачиваний: 0
-
- av_lrf_docs_ru.zip
- Документация к проекту, на русском языке
- (1.48 МиБ) Скачиваний: 0
Последний раз редактировалось solit 30 май 2011, 16:33, всего редактировалось 1 раз.
Re: Лазерный дальномер BOSCH DLE50
можно кратко своими словами варианты применения ?
получится ли таким прибором составить "карту" окружающего пространства если на горизонтально/вертикальную качалку поставить?
насколько безопасен для глаз ?
получится ли таким прибором составить "карту" окружающего пространства если на горизонтально/вертикальную качалку поставить?
насколько безопасен для глаз ?
Re: Лазерный дальномер BOSCH DLE50
Изначально вариант применения был ориентация в помещении при уже известной карте. Т.е. ездит какая-то платформа с дальномером и датчиках на двигателях. С двигателей снимается перемещение x,y, а по данным от дальномера делается привязка к местности. По крайне мере, при линейном движении, расстояние до стены и угол определить не сложно, а по нескольким стенам уже можно определить местоположения.
Можно конечно и сканер сделать, но это уже совсем другой проект...
Прибор бытовой и для гла безопасен (<1mW, 635nm), но если пол часа смотреть на отраженное пятно, то глаза сильно устают.
Можно конечно и сканер сделать, но это уже совсем другой проект...
Прибор бытовой и для гла безопасен (<1mW, 635nm), но если пол часа смотреть на отраженное пятно, то глаза сильно устают.
Re: Лазерный дальномер BOSCH DLE50
не у всех есть логин на avrfreaks.net насколько реально выложить материал здесь, на форуме (или в wiki) ?
Re: Лазерный дальномер BOSCH DLE50
знать бы как и где, я бы выложил... я тут не местный
Re: Лазерный дальномер BOSCH DLE50
здесь, можно редактировать первый пост - там все выложитьили просто разрешение авторское - мы сами заверстаем
Re: Лазерный дальномер BOSCH DLE50
я добавил в первое сообщение, но если есть желание, можете еще куда-нибудь поместить.
Re: Лазерный дальномер BOSCH DLE50
Поставить бы его на сканирующий подвес. А где цена 100 евро ? Я что-то 250 вижу и то нет в наличии. Наверно в изделиях дешевле купить.
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 30 май 2011, 18:39, всего редактировалось 1 раз.
Re: Лазерный дальномер BOSCH DLE50
А можно его никуда не ставить, а замерять расстояние через крутящееся зеркальце? 
Re: Лазерный дальномер BOSCH DLE50
Это конечно правильней.
Re: Лазерный дальномер BOSCH DLE50
Это на самом деле был вопрос - теоретически зеркало не должно ничего портить, но хотелось бы услышать отзывы владельца
Re: Лазерный дальномер BOSCH DLE50
Теоретически, да, но на практике я не проверял. От зеркала, весящего на стенке в моей комнате, всё работает
С маленьким, близко стоящим, зеркальцем могут быть нюансы. Оптическая ось фотоприемника параллельна лазеру, и при малом расстоянии до вращающегося зеркала, отраженный луч будут попадать в оптику под сравнительно большим углом. Чем это чревато ? Я не знаю, надо проверять.
Одно знаю точно, готовые 3D сканеры типа SICK LMS-200 используют вращающееся зеркало.
Добавлено спустя 4 минуты 55 секунд:
По поводу цены,
~100евро например вот здесь
и здесь
кстати, DLE40 тоже годится. Железо DLE50 и DLE40 одинаковое.
С маленьким, близко стоящим, зеркальцем могут быть нюансы. Оптическая ось фотоприемника параллельна лазеру, и при малом расстоянии до вращающегося зеркала, отраженный луч будут попадать в оптику под сравнительно большим углом. Чем это чревато ? Я не знаю, надо проверять.
Одно знаю точно, готовые 3D сканеры типа SICK LMS-200 используют вращающееся зеркало.
Добавлено спустя 4 минуты 55 секунд:
По поводу цены,
~100евро например вот здесь
и здесь
кстати, DLE40 тоже годится. Железо DLE50 и DLE40 одинаковое.
Re: Лазерный дальномер BOSCH DLE50
У меня есть несколько квадратных зеркал от лазерных сканеров штрихкода. Могу выслать безвозмездно для экспериментов. Размер зеркала 20*20мм. на подшипниках с двигателем.
Re: Лазерный дальномер BOSCH DLE50
solit писал(а):Теоретически, да, но на практике я не проверял. От зеркала, весящего на стенке в моей комнате, всё работает
А можете проверить? Зеркальце естественно надо крутить по оси, которая пересекается и перпендикулярна обоим осям - излучателя и приёмника.