roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Распознавание линии горизонта
Распознавание линии горизонта
Здравствуйте! Интересует такой вопрос: необходимо по изображению с камеры, установленной на судне, распознать линию горизонта. Интересует все, что с этим связанно, может кто ссылками поделится или слышал о реализации подобных алгоритмов. Гуглить пытался, ничего внятного не нашел. Буду рад любой информации.
Re: Распознавание линии горизонта
Надо бы примеры изображений.
Re: Распознавание линии горизонта
Какие примеры то? Море везде одинаковое, другое дело от погоды зависит, и, особенно если солнце у горизонта и на него камерой смотреть, то _пичаль_.
Re: Распознавание линии горизонта
Конкретные примеры 
потому как на каких-то изображениях ответ очевиден и никаких особо алгоритмов не надо - ищешь на изображении где проходит разделительная линия, отделающая один основной цвет от другого и всё она и есть линия горизонта.
Добавлено спустя 55 секунд:
Два основных цвета найти по гистограмме
потому как на каких-то изображениях ответ очевиден и никаких особо алгоритмов не надо - ищешь на изображении где проходит разделительная линия, отделающая один основной цвет от другого и всё она и есть линия горизонта.Добавлено спустя 55 секунд:
Два основных цвета найти по гистограмме
Re: Распознавание линии горизонта
Так вот в том и специфика, что при любых условиях желательно работать. Ну если представить, что мы имеем минимальное волнение, либо оно вообще отсутствует. На горизонте могут находиться какие-либо объекты(корабли, яхты и т.д.). Я прошу направить меня по правильному пути, так как компьютерным зрением еще не занимался. Подскажите книги, статьи, может какие-нибудь библиотеки, все, что может помочь мне в решении данной проблемы.
Re: Распознавание линии горизонта
Обожаю задачи распознавания, поставленные как "при любых условиях желательно работать".
Это прямо такое классное техническое задание, все из себя такое точное и конкретное.
Это прямо такое классное техническое задание, все из себя такое точное и конкретное.
Re: Распознавание линии горизонта
Чтож, это пооригинальнее будет, чем ии изобретать.
Я чуть ли не каждый день плаваю на катере, и могу сказать, что абсолютно в любых условиях горизонт нельзя найти.
Особенно взглянул бы как тс ищет горизонт при 8б шторме.
Я чуть ли не каждый день плаваю на катере, и могу сказать, что абсолютно в любых условиях горизонт нельзя найти.
Особенно взглянул бы как тс ищет горизонт при 8б шторме.
Re: Распознавание линии горизонта
На всякий случай - при любых условиях лучше всего линию горизонта искать с помощью 6-DOF IMU.
Re: Распознавание линии горизонта
.
Последний раз редактировалось Grem 06 май 2011, 01:27, всего редактировалось 2 раз(а).
Re: Распознавание линии горизонта
6-DOF IMU + из школьного курса
а в текущей постановке вопроса лучшее, что можно сделать это или повесить на стену вот такую картинку (т.к. задача нерешаемая и мягко говоря отвратно описана)
или убавить аппетит и поставить более реальную задачу
- 06022011_5.gif (639 байт) Просмотров: 2820
а в текущей постановке вопроса лучшее, что можно сделать это или повесить на стену вот такую картинку (т.к. задача нерешаемая и мягко говоря отвратно описана)или убавить аппетит и поставить более реальную задачу
Последний раз редактировалось Angel71 28 апр 2011, 22:22, всего редактировалось 1 раз.
Re: Распознавание линии горизонта
необходимо по изображению с камеры
2Angel71, первый класс, урок чтения.
Re: Распознавание линии горизонта
Grem, 
в одном из множества возможных вариантов будет достаточно регистрировать угол наклона корабля во время получения снимка. 
не заданы существенные доп. условия, а это уже тянет далеко не на школьный курс, а на n-й уровень телепатии 
постановка задачи отвратная
в одном из множества возможных вариантов будет достаточно регистрировать угол наклона корабля во время получения снимка. не заданы существенные доп. условия, а это уже тянет далеко не на школьный курс, а на n-й уровень телепатии постановка задачи отвратнаяRe: Распознавание линии горизонта
=DeaD= писал(а):На всякий случай - при любых условиях лучше всего линию горизонта искать с помощью 6-DOF IMU.
+100500
Делал такое для моряков как раз... даже без гиры - там все таак медленно - уинтегрировать можно до безобразия.
Вплоть до величин сравнимых с жесткостью конструкции (как раз ради этого и затевалось).
Re: Распознавание линии горизонта
Grem писал(а):Шел с работы, с
Вот ходят же люди с работы, а!