roboforum.ru

Здравствуйте! Интересует такой вопрос: необходимо по изображению с камеры, установленной на судне, распознать линию горизонта. Интересует все, что с этим связанно, может кто ссылками поделится или слышал о реализации подобных алгоритмов. Гуглить пытался, ничего внятного не нашел. Буду рад любой информации.

Надо бы примеры изображений.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Какие примеры то? Море везде одинаковое, другое дело от погоды зависит, и, особенно если солнце у горизонта и на него камерой смотреть, то _пичаль_.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Конкретные примеры потому как на каких-то изображениях ответ очевиден и никаких особо алгоритмов не надо - ищешь на изображении где проходит разделительная линия, отделающая один основной цвет от другого и всё она и есть линия горизонта.

Добавлено спустя 55 секунд:
Два основных цвета найти по гистограмме

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Так вот в том и специфика, что при любых условиях желательно работать. Ну если представить, что мы имеем минимальное волнение, либо оно вообще отсутствует. На горизонте могут находиться какие-либо объекты(корабли, яхты и т.д.). Я прошу направить меня по правильному пути, так как компьютерным зрением еще не занимался. Подскажите книги, статьи, может какие-нибудь библиотеки, все, что может помочь мне в решении данной проблемы.

Обожаю задачи распознавания, поставленные как "при любых условиях желательно работать".
Это прямо такое классное техническое задание, все из себя такое точное и конкретное.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Чтож, это пооригинальнее будет, чем ии изобретать.
Я чуть ли не каждый день плаваю на катере, и могу сказать, что абсолютно в любых условиях горизонт нельзя найти.
Особенно взглянул бы как тс ищет горизонт при 8б шторме.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

На всякий случай - при любых условиях лучше всего линию горизонта искать с помощью 6-DOF IMU.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

6-DOF IMU + из школьного курса

а в текущей постановке вопроса лучшее, что можно сделать это или повесить на стену вот такую картинку (т.к. задача нерешаемая и мягко говоря отвратно описана)

или убавить аппетит и поставить более реальную задачу

2Angel71, первый класс, урок чтения.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Grem, в одном из множества возможных вариантов будет достаточно регистрировать угол наклона корабля во время получения снимка. не заданы существенные доп. условия, а это уже тянет далеко не на школьный курс, а на n-й уровень телепатии постановка задачи отвратная

+100500
Делал такое для моряков как раз... даже без гиры - там все таак медленно - уинтегрировать можно до безобразия.
Вплоть до величин сравнимых с жесткостью конструкции (как раз ради этого и затевалось).

Вот ходят же люди с работы, а!

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.