roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 18 фев 2025, 20:18

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 14 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Определение длины металлического профиля
СообщениеДобавлено: 18 фев 2011, 19:35 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 фев 2011, 19:23
Сообщения: 7
Здравствуйте!
Стоит следующая задача - необходимо определить длину металлического профиля лежащего на конвеере.
Подскажите пожалуйста от чего зависит решаемость этой задачи. И с чего вообще начать?
Есть предположение подвесить над конвеером пару тройку камер и использовать opencv.
Есть ли смысл такой реализации?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Определение длины металлического профиля
СообщениеДобавлено: 18 фев 2011, 19:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Точность то какую надо? И какие могут быть длины?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Определение длины металлического профиля
СообщениеДобавлено: 18 фев 2011, 20:09 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 фев 2011, 19:23
Сообщения: 7
Точность - достаточно 10 см, длина может быть от 20 до 40 метров.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Определение длины металлического профиля
СообщениеДобавлено: 18 фев 2011, 20:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
рулетка отлично подойдет
нарисуйте на конвейере деления и все

Добавлено спустя 5 минут 40 секунд:
если профиль не лежит на конвейере, а все-таки едет, то самый тупой "энкодер" на привод конвейера и, скажем, оптический прерыватель, который будет прерываться профилем
(или холла, или механический)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Определение длины металлического профиля
СообщениеДобавлено: 18 фев 2011, 20:44 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 фев 2011, 19:23
Сообщения: 7
рулетка сейчас и используется!
хотелось бы применить современные технологии...
профиль таки лежит неподвижно.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Определение длины металлического профиля
СообщениеДобавлено: 18 фев 2011, 21:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Два лазерных дальномера в торцы профиля


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Определение длины металлического профиля
СообщениеДобавлено: 18 фев 2011, 21:28 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 фев 2011, 19:23
Сообщения: 7
зачем уж два?
на самом деле задача может решатся или камерой или никак... таковы условия в цехе...
Вообщем-то изображение с камеры уже получено - вопрос как его обработать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Определение длины металлического профиля
СообщениеДобавлено: 18 фев 2011, 21:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
ну :pardon:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Определение длины металлического профиля
СообщениеДобавлено: 18 фев 2011, 23:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
travkin писал(а):
Вообщем-то изображение с камеры уже получено - вопрос как его обработать.

Ну так давайте примеры изображений разные - подскажем что и как.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Определение длины металлического профиля
СообщениеДобавлено: 19 фев 2011, 11:29 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 фев 2011, 19:23
Сообщения: 7
Определение длины металлического профиля


Последний раз редактировалось travkin 28 фев 2011, 15:52, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Определение длины металлического профиля
СообщениеДобавлено: 19 фев 2011, 13:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Сообщения: 979
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим
travkin писал(а):
хотелось бы применить современные технологии...

Всем хочется... проблема в том, что они стоят не дёшево.... а стандартные библиотеки компьютерного зрения нужно ещё преобразовать в приемлемый для вас вид... Итак просится вопрос - сколько готовы потратить и сколько времени даёте исполнителю?

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Определение длины металлического профиля
СообщениеДобавлено: 21 фев 2011, 13:06 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 фев 2011, 19:23
Сообщения: 7
Определение длины металлического профиля


Последний раз редактировалось travkin 28 фев 2011, 15:53, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Определение длины металлического профиля
СообщениеДобавлено: 22 фев 2011, 14:44 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 фев 2011, 19:23
Сообщения: 7
господа, значит ли это что задача эта в принципе нерешаема и придется пользоваться рулеткой?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Определение длины металлического профиля
СообщениеДобавлено: 22 фев 2011, 15:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
travkin писал(а):
господа, значит ли это что задача эта в принципе нерешаема и придется пользоваться рулеткой?

нет

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 14 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO