roboforum.ru

        TKeyArray* gpKeyArray;
        HANDLE  mhCmdExchangeSection;

   // Инициализация секций обмена командами робота
   mhCmdExchangeSection = CreateFileMapping(INVALID_HANDLE_VALUE,
                           NULL, PAGE_READWRITE, 0, sizeof(TKeyArray), _T("RobotCmdExchange"));
   gpKeyArray = (TKeyArray*) MapViewOfFile(mhCmdExchangeSection,FILE_MAP_ALL_ACCESS,0,0,sizeof(TKeyArray));
   memset(gpKeyArray, 0, sizeof(TKeyArray));

        ...

   // Коды команд робота
   enum {
      cmLEFT = 0,     // Влево
      cmBACKWARDS,    // Назад
      cmFORWARD,      // Вперёд
      cmRIGHT,        // Вправо
      cmTURRET_RIGHT, // Башня вправо
      cmFIRE,         // Залп
      cmTURRET_LEFT,  // Башня влево
      cmPOWER         // Включить/выключить питание
   };

   for(int i=0; i<cKeyTotal; i++) {
      if(gpKeyArray->Key[i]) {
         switch(i) {
            case cmFORWARD:

               break;

            case cmBACKWARDS:

               break;

            case cmTURRET_LEFT:

               break;

            case cmTURRET_RIGHT:

               break;

            case cmFIRE:

               break;

            case cmPOWER:

               break;
         }
      }
   }
        ...

   // Деинициализация секций обмена командами робота 
   UnmapViewOfFile(gpKeyArray);
   CloseHandle(mhCmdExchangeSection);

---------------------------
OpenCV GUI Error Handler
---------------------------
Sizes of input arguments do not match (Size of input data do not match to actual settings)
in function CvAssociativeMemory::ReadPackedData, d:\edv\3dvision.prj\avm_prj_rcgmxclst\src\recognitionlib_ver0.5\AssociativeMemory.h(2614)

Press "Abort" to terminate application.
Press "Retry" to debug (if the app is running under debugger).
Press "Ignore" to continue (this is not safe).

---------------------------
Прервать   Повтор   Пропустить   
---------------------------