roboforum.ru

Похоже наконец-то я нашел, на чем надо писать всё под ПК

Qt Creator:
1. Бесплатен;
2. Реально кросс-платформенен;
3. Имеет кросс-платформенные же библиотеки для COM-порта;
4. Имеет встроенные средства работы с OpenGL;
5. Подключаем к OpenCV (есть достаточное количество примеров, хотя может не всё тривиально);

По моему это очевидный выбор для разработки кросс-платформенного софта для роботов

Накидаю сюда для затравки:
Немного об интеграции Qt и OpenCV:
http://www.qtcentre.org/forum/f-qt-prog ... 11655.html
http://lists.trolltech.com/qt-interest/ ... 749-0.html

Немного проектов под Qt с применением OpenCV:
http://www.starlino.com/opencv_qt_stereovision.html
http://www.morethantechnical.com/2009/0 ... -qwidgets/
http://www.opendesktop.org/content/show ... tent=89995

только у него лицензия хитрая. для коммерческого использования бесплатен?

Да вроде обычная GPL или LGPL ?

LGPL для креатора наверняка.

У него двойное лицензирование.
При покупке лицензии появляется право не вносить изменения в основную ветку проекта и "скрывать" усовершенствованные либы.
При использовании LGPL можно (как я понял, хотя особо не разбирался) продавать свою прогу, причем можно даже закрывать исходники. Единственное - надо уведомить юзера о том, что прога использует Qt и показать лицензионное соглашение.

Википедия писал(а):GNU LGPL позволяет связывание с данной библиотекой или программой программы под любой лицензией, несовместимой с GNU GPL, при условии, что такая программа не является производной от объекта, распространяемого под (L)GPL, кроме как путём связывания.

Вообще в Qt есть всё что может пригодиться на все случаи жизни... При этом его популярность только растет( как раз из-за того что LGPL они приняли только с версией 4.5). Также стоит обратить внимание, что привязка у Qt есть не только к C++, но также и Java, Python, Ruby, PHP и так далее... В общем - самая крутая либа, ИМХО
И, примеров, кстати, просто немерянно. Взять хотя бы KDE тот же. Полностью на Qt написан. Исходники открыты. Проект - громадный! Там есть примеры на over 9000 случаев жизни

Короче всё нормально у него с лицензией, как я понял.

Начиная с Qt 4.5 выпущенной под LGPL. Есть только комерческая и LGPL лицензии. В комерческой есть:
1) тех поддержка
2) право вносить изменения в исходник Qt и не раскрывать эти изменения
3) право статической линковки приложения с Qt (т.е. один здоровый exe'шник) без открытия исходников
4) право использовать ActiveQt (для работы с мелкософтным ActivX)

вобщем, можно

Что-то я про статическую линковку проприетарного и LGPL кода не припомню.
Динамическая да, а вот со статикой я сомневаюсь.

ActiveQt имхо лучше не использовать, иначе будешь намертво привязан к одной платформе.

Добавлено спустя 35 секунд:
Тьфу, читать нужно внимательней

На сайте IBM обнаружен курс по Qt.
Кому интересно - сюда

Напишите, пожалуйста, как прикрутить OpenCV к QT Creator по русски в этой теме, а то по ссылкам выше ничего не понял

чего-чего? Прикрутить либу к IDE?

Я пытаюсь собрать ORFA терминал, при сборке пишет, что файлы OpenCV не обнаружены, хотя я его установил. Где нужно прописать путь к OpenCv в qt creatore?

Вообще как самый тупой вариант - скопировать *.h файлы в каталог с проектом...

Так и сделал, теперь пишет "Cannot find -lcv"

теперь надо прописать пути к библиотекам, в файле проекта вроде. Дома гляну где конкретно, тута нету установленного Qt Creator