и так возвращаясь в очередной раз к теме видеокамера для МК
читаю сейчас занимательнейшую книженцию под названием
Thomas Bräunl EMBEDDED ROBOTICSтак вот там все буржуины используют роботов
EyeBotв конфигурации:
25MHz 32bit controller (Motorola M68332)
1MB RAM, extendable to 2MB
512KB ROM (for system + user programs)
они взяли камеру с разрешением 60х80 пиксел и всего
одним МК успевают не только обработать камеру, но и все остальные датчики такие как компас, гироскоп, микрофон и прочую перефирию включаю динамик и ЖКИ.
при этом там есть, радуйтесь чертяки
, исходники на Си
Короче они всё это успевают обработать
одним МК и играть в футбол!!!
Вопрос, что нам мешает быть счастливыми?
Добавлено спустя 1 минуту 2 секунды:камеру от мобилки в разрешении 60х80 мы можем захватить спокойно без всяких там ФИФО и ПЛИС
Добавлено спустя 20 минут 16 секунд:собстственно сама книга
http://www.minibot.ru/biblio/Springer-Embedded%20Robotics,2nd%20Edition.pdfДобавлено спустя 1 час 37 минут 12 секунд:кстати, можно сделать пассивные цветовые 2D маяки
на бумаге печатаем 4 цветных круга 2х2, и вешаем по всей квартире на уровне плинтуса
они же нормально распознают мячики, мячики у них не такие большие
Добавлено спустя 1 минуту 17 секунд:заранее зная размер круга, мы можем вычислить дистанцию до него