roboforum.ru

Ну вообще конечно 320х240 это даже в Grayscale 76.8Kb

Так что пожалуй прощаемся с этим разрешением. Попробуем посмотреть на вариант 160х120.
В цвете это будет порядка 57.6Кб - тоже жирно, хотя уже можно попробовать выкрутиться как-то.

Получается, что для вольготной работы надо максимум 120х90 кадр, тогда он в ч/б будет занимать 10.8Кб, а в цвете 32.4Кб.

Ну а совсем спокойно действительно как и предлагалось 80х60 кадр... :- надо подумать...

Качество кадра наверное можно вытянуть - если считать 320х240, а потом сплющить его в 4 раза - будет мало помех. Только где нормально сплющивать? Сама камера от сотика может нормально сжимать свою картинку чтобы качество свёртки дать хорошее?

Добавлено спустя 2 минуты 40 секунд:
Какой угол обзора у камеры сотика? порядка 60 градусов? Это на расстоянии скажем 80см один пиксель будет = 1см. Т.е. распознавать морду лица, учитывая что она тоже порядка 24см длиной, можно будет максимум на этом самом расстоянии 80см. Итого получаем, что опознавать морды можно будет только если специально нагибаться к роботу и т.п.

А вот если бы разрешение было 320х240 морды лица оно бы на расстоянии 2.4м опознавало бы. Эх...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Скорее всего изоброжение будет в Сыром виде. Т.е закодированное по коду грея.
Матрицей вида
RG
GB
Т.е один пиксель это канал одного цвета. И размерность 8 или 12 бит.

2EdGull: В каком виде будем получать кадры с камеры? Какие есть варианты? Можно сразу на камере сжать до 160х120 хотябы?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

камера будет от самсунга Е700
про ее возможные аппаратные разрешения пошел искать

Добавлено спустя 7 минут 47 секунд:
итак, начинаем от сюда
http://o-d-v.nm.ru/tel_cam/cameras/samsung_E700.htm

Добавлено спустя 7 минут 13 секунд:
я так понял есть следующие режимы
640х480
320х240
160х120
сам дашаит вот http://o-d-v.nm.ru/tel_cam/cameras/HV71 ... aChips.pdf

Даташиты:

Добавлено спустя 1 час 20 минут 48 секунд:
160x120x3=57600 - немало, всю оперативку съест. Её ж не более 64Кб можно ставить без листания страниц?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

кстати! даже для самого мизерного разрешения, можно найти практическое пррименение!
можно сделать датчик мусора на полу
ложим камеру на левый бок
на время захвата кадра включаем вспышку, мой пылесос будет рабтоать только когда меня нет дома
мусор будет в пересвете, т.е. реальные белые пятна, чем они левее в кадре тем ближе к нам
и для пылесоса нам спешить некуда, хоть кадр в секунду

Немного не в тему, но где ты планируешь покупать разъемы под эту камеру? Или собираешься отрывать ее родной и паяца прямо к плате?

_________________
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.

там же где и сами камеры
кстати, для датчика грязи распознование образов ваще не нужно

на счет курил и буду ли участвовать - курю - только кальян, думается с него не хуже чем без него..

буду ли участвовать - да, рад бы поучаствовать, особенно если определить конкретную область что нада изучить и сделать..

на счет камня под разные вычисления, тут и правда 2 варианта, что-то простое, для баловства типа шарики гонять и мусор собирать то лучше уж на какой нитьмеге и делать, выжимая из нее все что можно и нельзя.. а если делать серьезное что-то, то уж и на серьезном железе, а я все смотрю в сторону АВР32..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

реально видеокамеры уже прикручивал?
для начала по минимуму навигация по 2D-кодам, справишся?

1 - нет
2 - видимо слету нет, будет задача будем думаьб и искать информацию, если будет на чем делать - типа железяки я еще возможно и препода своего одного припрягу..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

тю!... а какие проблемы-то?
покупаешь любую понравившуюся тебе китовую плату хоть с AVR32 подключаешь камеру от мобилки и вперед на распознование более чего-то серьезного

собсна мой давнишний замысел - шестиног.. пока что я парюсь с механикой и тд.. как вопрос с механикой сростется я как бы и сам начну заниматься зрением конкрено для шагалки, и будут это по видимому два штука AP7001 - х...

если вам же нужна какая то помощь в любом проекте, будь то мега с камерой от мобилки, будь то что-то серьезное, я готов поучаствовать.. если есть конструктивные предложения - пишите..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

вот поэтому и надо начинать с простого! и постепенно усложнять задачи.
предлагаю для начала сделать на основе камеры датчик грязи
разрешение любое какое сможем захватить
скорость обработки любая какая получится
распознование как такое не нужно, нужно вычеслить только белые участки

Добавлено спустя 1 час 2 минуты 13 секунд:
вот собственно обещанные фотки

Выделить только белые участки при полученном с камеры изображении - рас плюнуть, вопрос в том что это будет очень уж специфичный датчик грязи. Во-первых не каждую грязь он распознает
Во-вторых это у тебя пол почти равномерного цвета, а вот в офисах популярен линолеум "мраморная крошка", там фиг чего различишь.
В-третьих сними всё это в разрешении 160х120 там и посмотрим, а на больше у AVR памяти нету

Итого крупу пшеничную если горкой насыпать - найдем её, а вот пыль не видно. Тем более там будут шумы.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов