roboforum.ru

#include <cv.h>
#include <cxcore.h>
#include <highgui.h>
#include <time.h>

#pragma comment(lib,"highgui.lib" )
#pragma comment(lib,"cv.lib" )
#pragma comment(lib,"cxcore.lib" )

void main (void)
{
   IplImage *src, *tmp;
   CvSeq* contour = 0;

   cvNamedWindow( "test",1 );
   cvNamedWindow( "test1",1 );
   cvNamedWindow( "test2",1 );

   CvCapture *cap = cvCaptureFromCAM(0);
   for(;;){
      tmp = cvQueryFrame(cap);
      cvShowImage( "test1",tmp );

                        // у меня 640х480 если у вас меньше то следующий 6 строк заремарьте и все будет работать идеально. Сдесь я делаю сглаживание
                        // потому что мая камера очень далека от идеала и шумы не позволяют чтото видеть
      IplImage *pyr = cvCreateImage( cvSize(320,240),8,3 );
      cvPyrDown( tmp, pyr, 7 );
      cvPyrUp( pyr, tmp, 7 );
      cvReleaseImage( &pyr );
      cvShowImage( "test2",tmp );

      src = cvCreateImage( cvGetSize(tmp),tmp->depth,1 );
      int COI = cvGetImageCOI( tmp );
      cvSetImageCOI( tmp,2 );
      cvCopy( tmp,src,0 );
      cvSetImageCOI( tmp,COI );

      cvCanny( src,src,30,70,3 );
      cvDilate( src,src,0,1 );
      cvErode( src,src,0,1 );
      
      cvZero( tmp );
      CvMemStorage* contour_storage = cvCreateMemStorage(0);

      CvContourScanner blobs = cvStartFindContours( src, contour_storage, sizeof(CvContour), CV_RETR_CCOMP,CV_CHAIN_APPROX_NONE );
      while( (contour=cvFindNextContour(blobs)) != NULL ){
         CvScalar outer = CV_RGB( 0, 255, 255 );
         CvScalar inner = CV_RGB( 255, 255, 255 );
         cvDrawContours( tmp, contour, outer, inner, 0, 0 );
      }
      contour = cvEndFindContours( &blobs );
   
      cvReleaseMemStorage( &contour_storage );

      cvShowImage( "test",tmp );
      cvWaitKey(1);

      cvReleaseImage( &src );
   }

   /* Releases contour scanner and returns pointer to the first outer
   contour */
   cvReleaseCapture( &cap );

   return;
}