GraphD писал(а):=DeaD= писал(а):Какую конкретно?
- Mobile robot localization and mapping with uncertainty using scale-invariant visual landmarks
- Distinctive Image Features from Scale-Invariant Keypoints
Cтатья по приложению scale-space:
- Feature Detection with Automatic Scale Selection (Tony Lindeberg)
Ну наконец-то что-то конкретное.
Первые две нашел, скачал, последняя - битые ссылки везде на одно и то же место. Не сохранился экземпляр?