EDV писал(а):... декомпозиция у них явно без «волшебных» чисел 40,80,160,320, а это сильно на быстродействие влияет.
На 15 странице из pdf там есть упоминание на пирамиды
"Binarized Gradient Grids Pyramid
● Use a pyramid of binarized gradient images instead of a
single down-sampled gradient image
● Index the templates in a tree structure that mirrors the
image pyramid
– Small resolution templates on the root nodes, high resolution
templates on leaf nodes
● Reduces both the image search space and the template
search space"