roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Алгоритм ConDensation

Алгоритм ConDensation

Николай_Алексеевич » 30 окт 2007, 14:52

Пробую сделать это используя библиотеку OPENCV. Чесно сказать пока не врубаюсь как это и что. Поетому был бы признателен если бы подкинули кусок кода - в благодарность обещаю выложить конечный результат того что я хочу сделать :)

Интересует использование пары cvConDensInitSampleSet и cvConDensUpdateByTime

Re: Алгоритм ConDensation

EDV » 30 окт 2007, 16:33

Да было дело, я использовал ConDensation алгоритм для трекинга сегментов изображения в видеопатоке. Там основная идея в том, что необходимо предсказать изменение некоторого параметра, замеры значений которого искажены шумом. Так вот в этом методе для предсказания используется стохастическая модель, в предположении что шум распределён по нормальному закону (по Гауссу). Ну и в документах показано что этот алгоритм работает более эффективно чем фильтр Кальмана (хотя я это не проверял).
Вложения
Condens_for_prj.rar
Пример использования прилагается
(1018.21 КиБ) Скачиваний: 59

Re: Алгоритм ConDensation

Master » 30 окт 2007, 21:18

:shock:

Re: Алгоритм ConDensation

Николай_Алексеевич » 31 окт 2007, 16:50

Идея такова - при помощи распознования лица и данного алгоритма следить за человеком. Пока мало времени - занят другим, но скора выложу код как и обещал :)

Re: Алгоритм ConDensation

Николай_Алексеевич » 23 ноя 2007, 18:06

Отменяется. ConDensation используется только для статических камер. Все попытки както это изменить были тщетными. Все еще продолжаю работу над этим но бесполезно. На статически установленых камерах все идеально, но стоит двинуться и этот метод становится бесполезным.

Пока продолжаю... если есть у кого желание попробовать или найти где я ошибся - выложу исходники

Re: Алгоритм ConDensation

EDV » 28 окт 2009, 17:46

Выкладываю документацию по «CONditional DENSity propagATION» (на английском):
Вложения
ijcv98.zip
(599.05 КиБ) Скачиваний: 11


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter