Технический форум по робототехнике.
Николай_Алексеевич » 30 окт 2007, 14:52
Пробую сделать это используя библиотеку OPENCV. Чесно сказать пока не врубаюсь как это и что. Поетому был бы признателен если бы подкинули кусок кода - в благодарность обещаю выложить конечный результат того что я хочу сделать
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/icon_e_smile.gif)
Интересует использование пары cvConDensInitSampleSet и cvConDensUpdateByTime
EDV » 30 окт 2007, 16:33
Да было дело, я использовал ConDensation алгоритм для трекинга сегментов изображения в видеопатоке. Там основная идея в том, что необходимо предсказать изменение некоторого параметра, замеры значений которого искажены шумом. Так вот в этом методе для предсказания используется стохастическая модель, в предположении что шум распределён по нормальному закону (по Гауссу). Ну и в документах показано что этот алгоритм работает более эффективно чем фильтр Кальмана (хотя я это не проверял).
- Вложения
-
Condens_for_prj.rar
- Пример использования прилагается
- (1018.21 КиБ) Скачиваний: 59
Master » 30 окт 2007, 21:18
Николай_Алексеевич » 31 окт 2007, 16:50
Идея такова - при помощи распознования лица и данного алгоритма следить за человеком. Пока мало времени - занят другим, но скора выложу код как и обещал
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/icon_e_smile.gif)
Николай_Алексеевич » 23 ноя 2007, 18:06
Отменяется. ConDensation используется только для статических камер. Все попытки както это изменить были тщетными. Все еще продолжаю работу над этим но бесполезно. На статически установленых камерах все идеально, но стоит двинуться и этот метод становится бесполезным.
Пока продолжаю... если есть у кого желание попробовать или найти где я ошибся - выложу исходники
EDV » 28 окт 2009, 17:46
Выкладываю документацию по
«CONditional DENSity propagATION» (на английском):
- Вложения
-
ijcv98.zip
- (599.05 КиБ) Скачиваний: 11