roboforum.ru

собсно есть камера
картинка на выходе камеры вполне удовлетворительная
но, есть одно но
если мы закроем объектив чемнить непрозрачным то как понимаете картинка на выходе не будет просто чёрной =/
а будет состоять, в моём случае, из чисто чёрного фона и некоторого большого количества шума в виде неправильных пикселей
такие точки которые на чёрном фоне видяцца как чёрно-зеленоватые или чёрно-красноватые

на номаной цветной картинке это тоже заметно =/ эти пиксели на равномерно цветной картинке отличаются по оттенку от соседей


вот короче чё я думаю.
сосбсно идея:
запоминаем на каких пикселях у нас неправильные данные RGB ну типа делаем скриншот с закрытым объективом
потом какнить инвертируем цвета и накладываем эту маску на остальные цветные изображения чтобы в этих глючных пикселях изображение скорректировалось
всё равно эти глючные пикселя находятся всегда в одном и томже месте...
так почему бы их не запомнить и не начать корректировать??
картинка там 640х480 не аткая уж и большая...

это вобще возможно? в этой идее есть какойто смысл?
ктото об этом думал? или может делал?

я такую тему видел для цифровых фотиков с битыми пикселями
плагин для фотошопа
делалась маска белых точек, фотка с закрытым объективом и потом маска накладывалась на все фотки и там где белые точки
в итоге там где были белые точки появлялся пиксел какогото среднего цвета

вот именно что всегда в  одном и том же месте
либо избыточная зелена или краснота
пиксели выглядят как уплыл цвет


вот тока гдеб мне читый ргб найти чтоб проконтролировать...
ааа нашёл можно экран монитора стестовой прогой снять =)



попытаюсь это по англиски сформулировать  и с автором робореалма обсудить
чтоб придумать плагин RGB коррекции некоторых пикселей

Дайте 3 изображения.

Такая схема применяется, но то что здесь мы видим мне кажется - хаотический шум матрицы, с ним бороться так не получиться.

Можно выделить из изображения только компоненту яркости...
Y = 0.222*R+0.707*G+0.071*B; - получишь изображение в оттенках серого, чего в принципе может быть достаточно.

Может есть под рукой (аль у знакомых) светофильтры - белый листок через них поснимать? Чтоб раздельно по каждому цвету фоту получить.

кстати возможно что и с захватом
так как насколько я помню картинка на компе отличалась если напрямую к телевизору подключить


дома всё подробно затестю =)

Такой сигнал тоже можно фильтровать.

Виталий писал(а):Такой сигнал тоже можно фильтровать.

всё никак не соберусь сфоткать всё как положено
запишу маленькое видео и сделаю фоток как просили
может тогда станет понятней чё к чему
может и правда можно както картинку улучшить...

Гы. Типа цветной "белый шум".
А кабель экранированный? Может девайсы в металлические ящички спрятать (например, в холодильники  Very Happy )?

ага именно, цветной белый шум =)
но антенну не спрячешь =/
а в зависимости от наклона антенны и от растояния до стен качество картинки улучшается или ухудшается
я если встаю рядом с роботом или с приёмником тоже степень зашумлённости меняется =/

я уже и радиопередатчик достал из камеры чтоб его экранировать и закрепить повыше над полом..

Автофокус  - по контрасту картинки. Советовал сначала бы собрать управляемый.