roboforum.ru

[off]у меня и на работе всё качается, просто у меня трафика личного мало
дома у меня инет через москву а на работе инет через питер

добавил ссылку на скачку удалённую в ifolder
чёто в состоянии ожидания, закачку не начинает[/off]

Все что в этой проге есть было и 20 лет назад. Что-то она мне кажется бесполезной, ну может разве что руками велосипеды не писать, у кого их своих нет:)

ну ежели вы господин GraphD можете за пару вечеров набросать прогу чтоб отслеживала мячик я вам завидую
да и 20 лет назад это явно перебор...  1987 год однако был... и картинку 640х480 труколор на пк явно не реально было обрабатывать =)))))

а вот мне эта прога оч нравится ибо там всё готово и можно просто пользоватся, плюс там есть много теории в простом изложении
мнене надо учить математику и быть программистом чтоб научить своего робота ездить за мячиком

Ну дк я так и написал, у кого великов нет, то им как раз то что надо.

Ну на уровне real-time только на самолетах, а в плане теории в НИИх уже все знали и применяли.

ну нашли чё сравнивать
НИИ и инженера энергоснабжения недоучку =)))

Я не думал тебя опускать сравнением нии и пр., может так показалось... тогда мои извинения. Прога ничего толкового не даст, просто все эти фильтрики лично вертел и ничего для стереовидения активного не вышло, иногда в полутьме только работает. Подход сей применяется ТОЛЬКО в зафиксированных условиях. То, что у тя там шарик определяется, на фоне желтого ковра, так? - а возьми и сделай похожие цвета, но чтобы ты мог сам увидеть и запусти там цветофильтр. Ответ не заставит ждать. Насчет blob детектора - это немного лучше. Правда я не понял какую модель blob-а они детектируют. Анизотропную или симметричную гауссовую. Но этот тип фильтра пожалуй тут один из более-менее. Остальное я не смотрел...

гы
стереовиденье
да я на одну то камеру деньги от серца оторвал а на стерео аж две сразу надо и плату видео ввода к томуж=)


а условия у меня в квартире очень  даже зафиксированые=)
по выставкам ездить я не собираюсь и занимаюсь этим делом в свободное от всего остального время
по мне так отличнейшая прога для простейшей системы
проще и понятней для горе роботехника вроде меня и не найти=)
прогу можно ругать но тем не менее с её помощью можно слабать оч даже интересные вещи



а я вот не понял например что вы сказали=)
детектируется и ладно
может после того как научу свою телегу на колёсах за мячиком ездит и к кормушке подъезжать начну глубже предмет копать
а щас чёто даже нехочется

Мяч будет переменного радиуса в камере. Т.е. blob детектор нужен не зафикс. масштаба, и еще параллельно фиксящий его средний цвет. >>ИМХО<<

ну да
там чёрным англицким по белому общемировому
написано
что не зависит от размера распознавание блобсов
а также от угла поворота
можно узнавать зеркальные объекты или с поворотом просто будет указыватся насколько блобс повёрнут относительно шаблона
если объект маленький и далеко узнавание ухудшится

и параллельно цвет блобса фиксится что можно было за цветными мячиками ездить=)

OK

А мяч может повернуться чтоб выглядеть зеркально к первоначальному положению? Да? Тогда угол поворота тут вообще не нужен. Нужен скорее уровень соответствия blob'у, т.е. ... есть некий алг., в котором распознают гауссовую модель blob'а, т.е. чертите 1-номерную ф-ию гаусса - это и будет профиль blob'а. Поэтому размытые круглые пятна в нем будут давать больший отклик, чем круглые с резкими краями, отсюда вытекает нужность порогового отсечения среди всех найденных blob'ов.


Похоже у них нечто не то о чем я сказал

а причём мячик вобще

мячик это самое примитивное

я например собираюсь на кормушке нарисовать большой оранжевый треугольник =)
вот если робот увидит треугольник определённых пропорций и нужного положения он будет знать что это кормушка
а не тапочек


там кстати есть реализация
чтоб программа отлавливала на конвеере детали которые не в ту сторону повёрнуты хвостом или вокруг оси закручены


легко=) берём полосатый мячик....  ну тоесть не полосатый а такой двухцветный красносиний с полоской посередине
старый совецкий, его ещё Таня в речку роняла когдато


эммм
кстати
там же блобс полюбому будет с резкими краями
или я вобще не о том?

Да., кстати полоса может вообще помешать распознать в нем шарик...


Блоб переводится "капля", или "модель круглообразного". Круглообразное может быть вообщем случае и размытый шарик и резкий, и даже анизотропный иногда (уже не шарик), все зависит от того, какой тип блоб распознавать умеет

хм а я всё думал как по человечески можно это слово перевести...


а полосу на шарике можно ухитрицца распознавать именно как полосу между двух полушарий=)
типа делаем алгоритм который будет единозначно  искать 2 близких друг к другу полушария



ЗЫ
по теме темы
перевёл ещё несколько очень полезных разделов выкладывать не буду так как сырО
испытываю некоторые трудности с переводом особо сложных словарных оборотов
думаю на след неделе удастся с проффесиональным переводчиком пива попить он мне всё расскажет

Что характерно - про распознавание простых фигур интересно почитать в материалах о промышленных системах зрения. Так там в некоторных из них используют кодирование сериями линий (в простом случае), чтоб выделить предметы, рассчитывают дескрипторы фигур, положение "центра тяжести", совмещают центры тяжести фигур и подходящего по дескрипторам шаблона, поворачивают как нуно и масшатбируют, совпало - гуд! Можем посчитать размеры, координаты и положение.
Так вот я думаю, что для отыскивания шариков, треугольников и прочих простых фигуров, вполне такой подход сгодится, особливо если фильтр по цвету использовать - легче предмет в кадре искать будет. Да и самому запрограммировать можно, хоть и надо будет маленько напрячь остатки мозгей.

[off]
чур меня
мне мозг нужен чтоб пиво покупать
небуду я его на  такую хрень растрачивать...[/off]