roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 27 ноя 2024, 01:27

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ 1 сообщение ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: алгоритм А*
СообщениеДобавлено: 08 фев 2016, 23:31 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 фев 2016, 20:14
Сообщения: 12
Откуда: Москва
ФИО: Дмитрий
вот результат моей реализации алгоритма А* с доработками: аварийный алгоритм, Т-манёвр. задача: проложение пути по частично не известной местности. робот не может поворачивать на месте (робот типа машина, ограничение по радиусу разворота), датчики - массив сонаров.


если интересно и есть вопросы - обращайтесь:)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ 1 сообщение ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO