roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 18 июл 2025, 12:39

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 14 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Распознование по контуру
СообщениеДобавлено: 04 апр 2006, 18:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Давайте обсудим плюсы-минусы вот такого http://aimatrix.nm.ru/aimatrix/Recognition3D.htm метода распознования объектов.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Распознование по контуру
СообщениеДобавлено: 04 апр 2006, 21:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
EdGull писал(а):
Давайте обсудим плюсы-минусы вот такого http://aimatrix.nm.ru/aimatrix/Recognition3D.htm метода распознования объектов.

Для этого надо иметь четкие и стабильные контуры, а они у нас есть?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 04 апр 2006, 22:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
есть, http://aimatrix.nm.ru/aichip/WhatIsReceptorWork.htm
проверял лично


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 05 апр 2006, 06:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
EdGull писал(а):
есть, http://aimatrix.nm.ru/aichip/WhatIsReceptorWork.htm
проверял лично

Какие критерии стабильности контуров вы использовали?
На каких изображениях проверяли?
Был ли проблемы с разрывами в контурах (блик попал на грань, например) и как решались?

PS: Не верю я, что если вы серьезно этим занимались, в то, что вас могла удовлетворить первая производная, которая здесь почему-то называется "микродвижением". Слишком чувствительна она к шумам.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 05 апр 2006, 15:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Цитата:
Какие критерии стабильности контуров вы использовали?

что есть стабильность контура?
Цитата:
На каких изображениях проверяли?

на фотках с 700р. камеры захваченной TV-тюнером.
Цитата:
Был ли проблемы с разрывами в контурах

сначала чистим шум, потом выделяем и закрашиваем область движения
Цитата:
Не верю я, что если вы серьезно этим занимались...

а кто сказал что мы этим серьезно занималиь?
так побалывались пару часов, в принципе понравилось.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 05 апр 2006, 15:50 
Не в сети
Безбашенный Теоретик
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Сообщения: 1137
Откуда: Подмосковье
ну и как, много распознали :?:
расскажи, интересно :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 05 апр 2006, 16:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
мы еще не пробывали на выделенный движущийся объект накладывать этот алгоритм.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 05 апр 2006, 19:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
EdGull писал(а):
а кто сказал что мы этим серьезно занималиь?
так побалывались пару часов, в принципе понравилось.

Визуально понравилось или какая-то автоматическая система эти данные для чего-то использовала? Если визуально, то вопрос исчерпан.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 05 апр 2006, 19:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Данный алгоритм мы используем для сжатия видео, т.е. передаем только изменившиеся блоки.
Побочным эфектом имеем выделение и сопровождение движущейся цели :-)
В принципе можно присобачить турель и растреливать движущиеся объекты :-)
а если получится цель еще и индитифицировать...  :-)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 05 апр 2006, 20:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
EdGull писал(а):
Данный алгоритм мы используем для сжатия видео, т.е. передаем только изменившиеся блоки.
Побочным эфектом имеем выделение и сопровождение движущейся цели :-)
В принципе можно присобачить турель и растреливать движущиеся объекты :-)
а если получится цель еще и индитифицировать...  :-)

1. У вас это по времени производная, а у них по координатам.
2. У вас если захватите неизменившиеся блоки иногда - ничего страшного, а при распознавании образов, это, знаете ли, критично бывает.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 05 апр 2006, 20:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Камера смотрящая на улицу, падающий снег нормально отфильтровывала.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 05 апр 2006, 21:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
EdGull писал(а):
Камера смотрящая на улицу, падающий снег нормально отфильтровывала.

В смысле? А разве есть какие-то проблемы применения к нему статистических фильтров? Там же важен процент отсеивания, а этот же процент неправильного детектирования контура убъет весь рассматриваемый выше алгоритм.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 05 апр 2006, 21:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
ну ладно критиковать, как настроение будет попробуем сами че нибуть придумать


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 07 апр 2006, 15:41 
Не в сети
Безбашенный Теоретик
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Сообщения: 1137
Откуда: Подмосковье
удачи, попробуй :wink:
сам хотел занятся, да завал полный :cry:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 14 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO