roboforum.ru

#include <stdafx.h>
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

CvCapture *capture;
IplImage *original, *sight, *frame, *result;

bool flag; // while (flag){;}
char c; //c = cvWaitKey(33);

int main(int argc, char* argv[])
{      // получаем любую подключенную камеру
      capture = cvCreateCameraCapture(-1);
      assert( capture != 0 );

      // получаем кадр
      original = cvQueryFrame (capture);
      // выводим в консоль информацию
      printf( "[i] Camera\n");
        printf( "[i] channels:    %d\n",      original->nChannels );
        printf( "[i] pixel depth: %d bits\n",   original->depth );
        printf( "[i] width:       %d pixels\n", original->width );
        printf( "[i] height:      %d pixels\n", original->height );
        printf( "[i] image size:  %d bytes\n",  original->imageSize );
        printf( "[i] width step:  %d bytes\n",  original->widthStep );

      // создаем первое окно для отображения камеры
        cvNamedWindow("Original",CV_WINDOW_AUTOSIZE);

      // Цикл захвата изображения оригинала.
      flag = true;
      while(flag){
         original = cvQueryFrame (capture);
         cvShowImage("Original", original);
         c = cvWaitKey(33);
         if (c == 13)flag = false; //Для захвата нажать "ENTER"
      }

      // задаем область ROI по центру изображения original
      int width_ROI = 50, heigth_ROI = 50;
      int x_ROI = original->width / 2 - width_ROI / 2, y_ROI = original->height / 2 - heigth_ROI / 2;
      int add = 200;

      // устанавливаем ROI
      cvSetImageROI(original, cvRect(x_ROI, y_ROI, width_ROI, heigth_ROI));
      
      // создаем 8-ми битную 3-канальную картинку-прицел sight
      sight = cvCreateImage(cvSize(width_ROI, heigth_ROI), 8, 3);
      // выводим в консоль информацию о "прицельном" изображении
      printf( "\r\n[i] Sight\n");
      printf( "[i] channels:    %d\n",      sight->nChannels );
        printf( "[i] pixel depth: %d bits\n",   sight->depth );
        printf( "[i] width:       %d pixels\n", sight->width );
        printf( "[i] height:      %d pixels\n", sight->height );
        printf( "[i] image size:  %d bytes\n",  sight->imageSize );
        printf( "[i] width step:  %d bytes\n",  sight->widthStep );

      // копируем изображение из области ROI с оригинала
      cvCopyImage(original, sight);
      assert( sight != 0 );

      // добавляем величину add оригинал для визуализации области ROI
      cvAddS(original, cvScalar(add), original);

      // сбрасываем ROI
      cvResetImageROI(original);
       
      // показываем изображение original с "прицелом"
        cvShowImage("Original",original);      

      // создаем второе окно для отображения с камеры
      cvNamedWindow("Capture", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
      // создаем третье окно для отображения результата
        cvNamedWindow("Result",CV_WINDOW_AUTOSIZE);

      // создаем картинку result
      result = cvCreateImage(cvSize(original->width - sight->width + 1, original->height - sight->height + 1), 32, 1);
      double min, max;
      CvPoint minpos, maxpos;

      flag = true;
      while(flag){
         // получаем кадр
         frame = cvQueryFrame (capture);
         // обнулим resultat
         cvZero(result);

         // используем функцию сравнения регионов изображения
         cvMatchTemplate(frame, sight, result, CV_TM_CCOEFF_NORMED);
         cvNormalize(result, result, 1, 0, CV_MINMAX);
         cvMinMaxLoc(result, &min, &max, &minpos, &maxpos);
         cvCircle(frame, cvPoint(maxpos.x + sight->width / 2, maxpos.y + sight->height / 2), sight->height/2, cvScalar(0, 0, 255));
         //printf("\r\n%5.3f; x = %d; y = %d", max, maxpos.x, maxpos.y);
         
         cvShowImage("Capture", frame);
         cvShowImage("Result", result);

         c = cvWaitKey(33);
         if (c == 27) flag = false; // "Esc" для выхода
      }

        // освобождаем память, выделенную под изображения*/
        cvReleaseImage(&original);
      cvReleaseImage(&sight);
      cvReleaseImage(&frame);
      cvReleaseImage(&result);
      cvReleaseCapture(&capture);
        // закрываем окна и освобождаем выделенную память
      cvDestroyAllWindows();
        return 0;
}