roboforum.ru

Подскажите, как новичку, правильные беспроводные камеры с возможностью обработки видеопотока на компьютере.
И второй вопрос. Какие существуют доступные комплекты камера+контроллер, чтобы обрабатывать видео на борту для задач типа слежения за линией или за объектом?

Вот,например.Позволяет следить за 8-ю объектами одновременно.
Из беспроводных, самые дешевые и компактные, это аналоговые камерки. Требуют настройки и карту видеозахвата на компе, но в принципе, с задачами для робота справляются не плохо. WiFi конечно предпочтительнее, но по цене, весу и энергопотреблению их с аналоговыми не сравнить.

Спасибо, давно к ним прицеливался.

Такие сгодятся?
http://www.wirelesscamera.ru/section/60/
http://www.wirelesscamera.ru/section/61/
Столкнулся с тем, что из некоторых камер не удается извлечь поток в реальном времени (типа ZT-830). Может, мы что-то не так делали. Короче, пришлось снимать кадры прямо с открытого окна прилагаемой софтины.

Какие модели WiFi?

С wifi камерами надо смотреть - могут ли они выдать видеопоток в том же виде, что и вебкамеры, т.е. в VFW или как там это называется.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Видимо, даже не все беспроводные камеры с ресиверов выдают поток в нужном виде.
Хотелось бы рекомендации проверенных моделей. А то в описаниях куцевато.

У меня такая. За поток в реальном времени отвечает карта видеозахвата, если рессивер с видеовыходом, как у меня. Аналоговые камеры все выдают поток в реальном времени, по другому просто не умеют. Желательно, чтобы драйвер карты мог представлять внешний видеосигнал для системы, как WEB-камеру. Иначе пользовательской программе трудно будет получить картинку для обработки. В более дорогих USB моделях, рессивер объединен с картой захвата. Выходит всяко лучшше попробовать. С подходящими по размеру wi-fi дела не имел, но на форуме встречал.

В Вашем комплекте получается одно лишнее устройство - карта видеозахвата (с точки зрения поставленной задачи). Ведь можно ограничиться USB-ресивером.
Стоит ли попробовать такой оцифровщик? Обратил внимание, что практически все noname камеры разливают из одной бочки. Где же источник и где брать правильные драйвера?

У меня есть вот такая: http://www.wirelesscamera.ru/detail_60_797.html (именно в варианте ТВ-диапазона)
и вот такая: http://www.wirelesscamera.ru/detail_60_57.html (только на 2.4ГГц)

По второй качество картинки пока лучше, но я не купил еще нормальную ТВ-антенну, так что может поэтому
А еще первая с ТВ-диапазоном имеет автоматически включаемую подсветку и похоже автонастройку баланса белого - это вообще полный ахтунг. От неё наступает смерть не только распознаванию по цветам, но еще и по яркости

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Вам приходилось с них обрабатывать видеопоток? Каким софтом и с какими драйверами?
У нас тоже есть похожая на вторую, только ресивер другой - четырехканальный, и тоже освещение немного мешает. По одной из классификаций Ваша называлась бы GP-805T, а наша GP-817T и ресивер GP-722. Производителя на коробке не написано.
Кстати, четырехканальный ресивер оказался весьма бесполезной вещью - переключение каналов только механически, пришлось специальную конструкцию городить, чтобы с двумя камерами работать.
И еще замечено, что на частоте 2.4ГГц расположенный рядом bluetooth-передатчик вносит помехи в работу камеры, поскольку его частота колеблется в близком диапазоне. Что же получается, надо переходить на 1,2ГГц?

У меня 2.4ГГц камера и ей БТ не мешает, правда может у вас БТ 1 класса?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Стандартный NXT-шный бт класса 2.0, а в компьютере 2.1.

2.1 - это вроде версия, а не класс?

Добавлено спустя 1 минуту 1 секунду:
С обоими камерами работаю из под ТВ-тюнера обычного, одну он напрямую через ТВ-диапазон принимает, вторую через ресивер. ТВ-тюнер AVERMedia вроде, Action! или что-то типа того, короче старющий.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Это точно, я ее брал, когда таких USB- ресиверов не производили еще. Зато можно к телеку или дивидюку записывающему подключить при желании.

Это точно. На NXT класс II, а на том, что ставили на компьютере, класс не указан. Как это влияет на помехи?

Не лишнее, если хочется перспектив, т.к. USB-ресивер не позволит в дальнейшем перейти на более мощный передатчик+приёмник.

Добавлено спустя 59 секунд:

Теоретически никак, у меня вроде 1 класс дальности брелок и ничего. А точно у ваc NXT помехи генерит именно излучением с блютуза, а не антенну перегораживает или движками помехи генерит?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов