roboforum.ru

У меня есть план "B" , будет просто переделанный квадроцикл в виде робота гонять по участку с большим ПК на борту. Если вид ещё пострашнее сделать(весь защищён металлическими листами,как для кино,и например бутофорский пулемёт, который будет убедительно наводится на жертву розыгрыша ), то тогда точно никто не полезет на участок... Ну а если серьёзно главное разработать программное обеспечение, а там видно будет.

Добавлено спустя 1 минуту 7 секунд:
И тут действительно важно уметь передавать данные, для удалённой обработки.

По теме: M-JPEG - это кучка JPEG-ов, объединенных в поток. Никаких векторов движения, предикшена, моушн_истимэйшэна и подобной шняги. Тупо DCT -> RLE -> Huffman -> ану_в_поток! Поток может достигать половины не закодированного видео в пике, поскольку обычно применяются nearLOSSLESS алгоритмы для повышения скорости кодирования. Это связано с тем, что формат обычно используется при видеомонтаже как промежуточный. Весит меньше чем LOSSLESS, но намного быстрее декодируется,чем MPEG, меньше нагрузки на FS, чем у LOSSLESS... В общем я че-то уже не туда
Для 640х480 YCrCb 25fps видео поток в пике может достигать 184\2=92МБита. Ну это худший случай Реально в современных цифровиках, вебках, IP-камерах, e.t.c. используются более суровые DCT-алгоритмы, которые отсекают кучу инфы(хотя это, на самом деле, не страшно), и, скорее всего более крупные макроблоки, поэтому поток значительно меньше. Хотя и нефига не дотягивает до того же h.264. В общем, при этом разрешении, стоит ориентироваться на поток 10-30МБит. И если камера действительно выдает в MJPEG, то все вообще сказочно - надо только перегнать траффик по вайфаю или вообще, с помощью того же ffmpeg (или уже vlc) начать трансляцию и "смотреть" её с компа. 802.11g, ИМХО, в легкую потянет два M-JPEG потока 640х480х25fps.

ориентироваться более чем на 10Мбит по wifi на всех - не стоит. да, в пике может быть больше (до 20), но надо учитывать еще задержки, которые будут расти и то, что wifi тем и интересен, что позволяет работать не вдвоем.
в общем лучше надо жать. 2-3 Мбита должен быть потолок. Максимум - 5. но 5 это уже можно считать на грани. Робот все же не статичная игрушка, двигается, на этом канале может работать не один передатчик (и соседние каналы тоже мешают) так что 5 это оптимистично.