roboforum.ru

Задача такая. Нужно с двух ИК видеокамер по сигналу получить по 1! (одному) кадру. Но кадры должны быть без сжатия. Разрешение 640х480 вполне устроит.

Вопросы
1. Какие камеры лучше использовать: аналоговые или WEB?
2. Как получить кадр БЕЗ СЖАТИЯ из видеопотока?

Если требуется одновременность - надо указать допустимый разбег между временем снятия кадров.

Без сжатия получать картинку с вебки - неясно как вообще делать, черт его знает как там драйвер картинку вытягивает по ЮСБ.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Время межу захватом кадра достаточно велико.. От нескольких секунд, до нескольких минут.

Я имею в виду допустимое время между захватом кадров одной и другой камерой. Идеальной одновременности же всё равно не обеспечить, да и смысла нет.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Странный у вас выбр. Аналоговые - как обрабатывать вы собрались? Всеравно ведь в цифру будете перегонять. Да и где вы аналоговые искать собрались, повсюду только цыфровые?

Незнаю где в ИК камеры собрались искать. Хотя обычные камеры частично захватывают этот спектр.

Задать в настройках камеры если такой пункт имеется. Или через драйвер.
Может вы имели ввиду в сыром виде? Так это еще и от камеры зависит.

Немного не в тему. Обычные web камеры от Philips могут передовать в сыром виде. Для этого есть специальный софт под виндовс который модифицирует драйвер. А в линуксе прям в драйвере код.

http://www.mvcctv.ru/products/vcam_cctvcam/ikcam/ вот тут есть относительно не дорогие аналоговые ИК камеры.



Можете привести пример такого девайса? По описаниям я такого не нашел.
И чем отличается "сырой кадр" от кадра "без сжатия"?

ИК камера с блютузом есть джойстиках нинтендо стоимость порядка 1500р за ручку
подробности здесь

Матрица воспринимает сигнал. Так вот обычно сенсор имеет 8бит или 12бит(и более) на пиксель. И идет пред обработка.
Для цветных веб камер датчик устроен более хитро там нанесены фильтеры скажем так в шахматном порядке. Называется Фильтр Байера подробней тут.

Так вот сенсор производит пред обработку. Регулировка яркости, четкости, переводи из кода Байера в RGB или в YUV. Обрезка с 12бит до 8бит. А дальше уже сенсор передает данные следующему блоку который обычно либо сразу передает данные, либо сжимает и затем передает.

Так вот без сжатия у тебя будет сделано некоторая пред обработка.
А в сыром виде 12бит. И без всех этих корректировок

смотри тут [[Видеокамеры]]

У кремния пик чувствительности находится именно в ИК диапазоне. Поэтому во всех камерах стоят фильтры которые его зарезают.
Если его снять, то чувствительность поднимется в разы, но про цвет забудь.

у Эльфеля есть режимы съемки с аппаратной синхронизацией, можно и программно по сети.
Есть даже варианты камеры с 3 сенсорами сразу.
Несжатые картинки берутся легко.

_________________
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.

Понятно. В таком случае мне нужно просто без сжатия. (Спасибо за информацию:))