И чем отличается "сырой кадр" от кадра "без сжатия"?
Матрица воспринимает сигнал. Так вот обычно сенсор имеет 8бит или 12бит(и более) на пиксель. И идет пред обработка.
Для цветных веб камер датчик устроен более хитро там нанесены фильтеры скажем так в шахматном порядке.
Называется Фильтр Байера подробней тут.
Так вот сенсор производит пред обработку. Регулировка яркости, четкости, переводи из кода Байера в RGB или в YUV. Обрезка с 12бит до 8бит. А дальше уже сенсор передает данные следующему блоку который обычно либо сразу передает данные, либо сжимает и затем передает.
Так вот без сжатия у тебя будет сделано некоторая пред обработка.
А в сыром виде 12бит. И без всех этих корректировок