roboforum.ru

2Robot: Вот вам мой рецепт:
1. Меняете камеру на цифровую (например от мобилы);
2. Меняете МК на какой-нить ARM;

Вот в таком варианте это будет жизнеспособно и наверное доступно вам по реализации. А городить на аналоговой камере и ATMega128 чего-то, да еще и с пожеланием более 5 fps... фантастика знаете ли

Лично я не уверен что эт реализуемо на АРМе... в бюджет может и можно уложица, но скорости процов будет не хватать... я бы взял большую плисину (doh...), в нее залил ip драйвера фат16 какого-нить, подключил к ней флешку, к ней же подключил камеру... а дальше - в зависимости от управляющих сигналов она дает данные либо на мк, либо пряо на флешку... ибо нефиг микроконтроллеру через себя данные гонять лишний раз...
но вообще, 2к - довольно жесткий бюджет для такого проекта )

ARM-ы то разные бывают вроде?

ну да, погорячился, не спорю... переформулируем так.. на ARM7 без очень серьезных трудозатрат по оптимизации

Боюсь что ARM7 не хватит по скорости, особенно если требуется сжатие "на лету". Покрайней мере, на частоте 57600 получается всего 0.5 кадра в секунду (проверял на связке LPC2468+WebCam). На дешевом ARM9 и частоте 200МГц получилось гораздо лучше. ЕСли требуется бюджетное специализированное решение то по-моему лучше FPGA (по цене комплектующих это будет дешевле).

wanderer писал(а):Сли требуется бюджетное специализированное решение то по-моему лучше FPGA (по цене комплектующих это будет дешевле).

есть что-то конкретное предложить?

EdGull писал(а):есть что-то конкретное предложить?

Ну, например, пятимегапиксельный датчик из линейки OmniVision (цена в районе 25$) в комплекте с короткофокусным объективом (к сожалению цена колеблется от 15$ до 40$), далее EP2C8Q208C8N от Альтеры (ценой 630 рублейза штуку) (можно и меньше по объему, но для отладки лучше ее), затем, MT48LC16M16A2P-75 (по 185 рублей за штуку) (думаю хватит). Наконец, на OpenCores.org поглядеть готовые интерфейсы для ОЗУ, USB или SD/MMC и для i2c для датчика. С LVDS и тактированием проблем не будет, так как пины поддерживают LVDS, адля тактирования есть два PLL с раздельными генераторами.

2wanderer: Насколько FPGA дешевле выйдет и насколько дольше это делать новичку который до этого только AVR программировал и насколько больше места на печатке займёт?

=DeaD= писал(а):2wanderer: Насколько FPGA дешевле выйдет и насколько дольше это делать новичку который до этого только AVR программировал и насколько больше места на печатке займёт?

Хм... А вообще возможно прицепить датчик с LVDS к AVR?
Хорошо, если нет навыков работать с VHDL ( хотя в принципе это не так сложно, не сложнее ассемблера AVR), тогда остается вариант ARM9 и вебкамера. Например, на EP9302. Если нужен один экземпляр - проще купить готовый кит за 6000 рублей.

2wanderer: Именно вебкамера? Не камера от сотового? Нафига с USB-хостом возиться?

=DeaD= писал(а):2wanderer: Именно вебкамера? Не камера от сотового? Нафига с USB-хостом возиться?

Именно ВебКамера...

=DeaD= писал(а): ... и насколько дольше это делать новичку который до этого только AVR программировал...

Именно по этому! НА предложенной мной платформе НЕ НАДО возиться с низкоуровневым интерфейсом. Все уже готово вплоть до использования из под OpenCV.

wanderer писал(а):Именно по этому! НА предложенной мной платформе НЕ НАДО возиться с низкоуровневым интерфейсом. Все уже готово вплоть до использования из под OpenCV.

а можно тогда оформить здесь пошаговую инструкцию для новичков?

Я, видимо, тупой... О какой инструкции, тем более пошаговой идет речь?

2wanderer: Да хватит хотя-бы списка ключевых слов по которым искать откуда брать ось, драйвера и т.п. прелести чтобы реализовать указанное вами решение.

Ну можно и ключевые....
CS-E9302 - от олимех - http://www.terraelectronica.ru/catalog.php?ID=855 Лучше всего взять самую последнюю версию - устранены некоторые проблемы с устойчивым запуском. Я использую плату своей конструкции, на ней стоит отдельный микроконтроллер для управления моторами и датчиками.
ДАлее, на плату ставится готовый Linux (Debian, версия ядра 2.6.24) - http://dev.ivanov.eu/projects/cs-e9302/
Выбор камеры зависит от задач и от наличия драйверов под linux. Я использую A4Tech PK5.
Ну и OpenCV. Да, для отладки и удобства пользования я поставил Xсы и vncserver. Правда при выводе видео - немного притормаживает, но для отладки - вполне терпимо. Сейчас разбираюсь с прикручиванием WiFi.