roboforum.ru

А почему бы не использовать уже готовый мобильный телефон для создания зрения робота? В телефоне есть главный проц, к нему уже подключена и настроена видеокамера, подключена и настроена работа проца из памятью, или внешними карточками памяти… Просто достать даташит на этот проц и спрограммировать свою прогу, перепрошить и все. А брать картинку можна сразу из чипа памяти или из дисплея.
Или подобная инфа строго засекречена производителем?
У меня есть Nokia 3220, хотелось бы присобачить ее к роботу… просто в мобильнике уже все подключено и настроено, и по размерам все достаточно миниатюрное…

да да, а вот только инфы по половине микросхем нет вообще  и как их программировать?

Что тут подразумевается под "зрением"? Тут порой компьютера не хватает по мощностям... а вы про телефон.

Очевидно под зрением тут понимается получение картинки в памяти устройства с камеры

[off]ну а чё, нет проблем

бери мобилу с симбианом,
пиши прогу для работы с камерой, (вон прог для работы с камерой уже готовых куча(у меня 3250 был когдато давно я вские разные проги на нём пробовал для работы с камерой), даж исходники видел гдето под симбиан тока непомню под какой)
чтоб захватывала картинки и по датакабелю отправляла в комп
в телефоне кстати это уже напсиано до нас только это 2 отдельные проги
прога фотопарат и прога для синхронизации по кабелю


всего то ничего... скачал даташит на телефон и вперёд...
только ты уверен что напсиать программу для телефона где ниччё не известно и засекречено и операционка извращенская
проще чем взять отдельно камеру подключить к своему контроллеру, арму например и написать туже прожку но уже для доступного удобного железа с документацией
всё уже давным давно обмусолено и обмозговано до нас
чтото новое сложно придумать
а написать свою прошивку для телефона вобще нихрена невозможно
родные то прошивки не всегда прошиваются нормально а тут свою собственную заливать хочешь[/off]

Проблема я так понимаю с нехваткой инфы на мобилу.... жаль...

Еще вопрос. Если у меня есть, скажем, мега32, то какую выбрать камеру? От мобил проблематично... Веб-камера до компа?
Дайте кто может силки на инфу как подключить веб-камеру на МК.

[off]мега32 и Вебкамера? Да поможет тебе великая сила! Аминь.[/off]

Почему?
Разве нельзя будет с помощью мега32 сохранить масив пикселей во флеш-памяти исполюзуя матрицу из веб камери???
А как потом с помощью алгоритмов обрабатывать ето изображение то ето уже другая история...

Задам вопрос немного по другому: какую матрицу или вообще что(и где взять) нужно подключить чтобы мега32 сохранила массив пикселей в RGB формате во внешней флеш памяти???
Разве 32Кб прошивки не хватить чтобы спрограмить нужную прогу? Тогда я иду лудше повешусь...

Использовать чипи Paralax... думаю для начала ето дорого и сложно будет.

2 Мур и Сергей
[off]Хмм... А это стала фирменная фишка такая модная - инфу даже по теме писать маааленькими серенькими буковками?  :D [/off]

Попробуйте для начала подключить web-камеру к компьютеру и написать программу для нее.
Я как-то делал на Делфи, так при сканировании картинки пень 3000 МГц просто зависал. А вы хтотите обрабатывать на АВР.

Даже не знаю что сказать...
По етой картинке вроде все работает....
Только что за камера там используеться... то хз где ее взять.

Не путайте съемку и обработку видео. Судя по схеме это скорее видеокамера на AVR для записи на MMC.

[off]ага! [/off]

Тогда вопрос такой: что нужно для создания самого простого зрения для робота. Например, сделать так чтобы он поворачивал свою камеру в сторону красного мячика. Алгоритм не сложный, но от с точки зрения железа что для етого нужно?
Ноутбук+вебкамера и готовые видеокамеры с МК за 100 эвро не предлагать. Уш больно дорого обойдеться все ето...

Какие могут быть проблемы подключения камери от Siemens C65???
Распиновка камеры есть... http://o-d-v.nm.ru/tel_cam/siemens_C65.htm
Мне только непонятно как там CAMERA_HSYNC и CAMERA_VSYNC подавать. В каком вормате даные передаются от етой камеры?
Разве не получиться подключить камеру сразу на I2C шину? Нужные выходы там уже есть.