roboforum.ru

**Myp** » 16 июн 2007, 11:59

на картинке юзается спецальная камера
там данные уже самой камерой сканируются и сжимаются в жпег что позволяет передавать их по усарту с номаной скоростью 15 чтоль кадров сек я уже не помню
обычную камеру хрен прицепишь...
[off]
а серым это я пишу не чтото серьёзное по теме а свои ассоциативные рассуждения
мысли так сказать вслух
и чтоб никто не подумал что я это серьёзно говорю я сереньким маскирую =)[/off]
[off]аналогично.<Сергей>[/off]

**The_Kurs** » 16 июн 2007, 14:52

По поводу юзанья готового мибильного телефона. По идее интересная идея пусть телефон фотает и сжимает а брать только готовое)))

. Подключаешь его через USART к МК и юзаешь АТ команды. Если поискать может что и найдётся я лично как то наткнулся на это (может кому и пригодится) :

**Master** » 16 июн 2007, 23:44

В том то и дело, что одно дело подключить камеру и совсем другое обрабатывать изображение которое она выдает. Нужно будет попиксельно обрабатывать каждый кадр в поисках красного пиксела, затем найти некую матрицу красных пикселов, которая и будет мяч. И чем вам не нравится вариант ПК+вебкамера. Для отладки алгоритма самое то. Может после решения ряда проблем вообще отпадет желание ставить камеру на робота. У меня так и было

**Integral** » 17 июн 2007, 03:06

Master писал(а):В том то и дело, что одно дело подключить камеру и совсем другое обрабатывать изображение которое она выдает. Нужно будет попиксельно обрабатывать каждый кадр в поисках красного пиксела, затем найти некую матрицу красных пикселов, которая и будет мяч. И чем вам не нравится вариант ПК+вебкамера. Для отладки алгоритма самое то. Может после решения ряда проблем вообще отпадет желание ставить камеру на робота. У меня так и было

Сначала нужно будет научиться обращаться к вебкамере через ЮСБ порт. Слышал про OpenCV для С++... ето оно? Есть у кого инфа на руском про каждую функцию этой библиотеки?

Пока что я невижу никаких проблем выделения красного мяча из массива пикселей и определения в каком месте он лежит...

**=DeaD=** » 17 июн 2007, 12:00

Integral писал(а):Сначала нужно будет научиться обращаться к вебкамере через ЮСБ порт. Слышал про OpenCV для С++... ето оно? Есть у кого инфа на руском про каждую функцию этой библиотеки?

Начинали с решения, к которому на китайском то документацию наверное не найти, а теперь требуете на русском документацию

На английском чем не устраивает? Влезаете в техническую тему - будьте готовы к тому, что большая часть документации будет на нерусском.

Integral писал(а):Пока что я невижу никаких проблем выделения красного мяча из массива пикселей и определения в каком месте он лежит...

Если всё остальное покрасить в зеленое или синее - то действительно никаких проблем

**Master** » 17 июн 2007, 12:43

Сначала нужно будет научиться обращаться к вебкамере через ЮСБ порт.

С помощью чего общаться? Через МК или ПК? Вообще общаться через ЮСБ это очень-очень большой гиморрой. Если нада могу дать ссылку на книжку на русском языке.

Слышал про OpenCV для С++... ето оно?

OpenCV - это для чего для МК или ПК? По названию очень похоже на CVavr.

**Сергей** » 17 июн 2007, 14:11

OpenCV это для компа, CVision это если не ошибаюсь

**Integral** » 17 июн 2007, 14:35

Видел когдато проект DeaD'а с ноутбуком и камерой, веб вроде.
Там я так понял все подключаеться к ЮСБ.

Себе хочу чтото подобное сделать... только попроще.
Меня интересует исходник и схема проекта. Особенно как подключил он сервоприводы управления камерой к ЮСБ и управлял програмно. (если он их к ЮСБ подключал).

**Master** » 17 июн 2007, 16:55

Если что то подключено к ЮСБ это совсем не означает что оно подключено к ЮСБ :shock: это может быть эмулятор COM порта.

**Сергей** » 17 июн 2007, 17:27

Master прав.

**Виталий** » 17 июн 2007, 18:18

Видел когдато проект DeaD'а с ноутбуком и камерой, веб вроде.
Там я так понял все подключаеться к ЮСБ.

Себе хочу чтото подобное сделать... только попроще.
Меня интересует исходник и схема проекта. Особенно как подключил он сервоприводы управления камерой к ЮСБ и управлял програмно. (если он их к ЮСБ подключал).

http://club.roboclub.ru/pmwiki.php?page ... Pack.Intro
http://club.roboclub.ru/pmwiki.php?page ... sion.Intro
http://club.roboclub.ru/pmwiki.php?page ... oLib.Intro

**Digit** » 17 июн 2007, 19:09

=DeaD= писал(а):Если всё остальное покрасить в зеленое или синее - то действительно никаких проблем

Ну, если забирать (как предлагалось где-то тут) из памяти телефона фотку в JPEG, то и в этом случае проблемы будут - разгребать запаришься! :lol: Представляю, мало того, что матрица шумит, так еще этот шум джипегом пожать.... красотииища! :D

**Myp** » 17 июн 2007, 19:31

[off]а это жипег ещё обратно разжимать надо???[/off]

**Integral** » 18 июн 2007, 00:07

Виталий писал(а):
Видел когдато проект DeaD'а с ноутбуком и камерой, веб вроде.
Там я так понял все подключаеться к ЮСБ.

Себе хочу чтото подобное сделать... только попроще.
Меня интересует исходник и схема проекта. Особенно как подключил он сервоприводы управления камерой к ЮСБ и управлял програмно. (если он их к ЮСБ подключал).

http://club.roboclub.ru/pmwiki.php?page ... Pack.Intro
http://club.roboclub.ru/pmwiki.php?page ... sion.Intro
http://club.roboclub.ru/pmwiki.php?page ... oLib.Intro

Вот это то что нужно, спасиба.

**Integral** » 18 июн 2007, 00:08

Myp писал(а):[off]а это жипег ещё обратно разжимать надо???[/off]

А зачем тогда его зжимать?
Разве что для економии места...

roboforum.ru

А почему бы не использовать уже готовый мобильный телефон?

Кто сейчас на конференции