roboforum.ru

Здравствуйте, уважаемые роботостроители.
Не встречал ли кто реализацию технического зрения на базе PocketPc?
Слышал о существовании Camera Api (позволяющая использовать встроеную в кпк камеру), теперь задумался о возможности использовать кпк в CVision...
Задачка то изначально простая про шарик.))
См. предыдущий пост
Как вы думаете, целесообразно ли это? Использовать Кпк? Или идея изначально мёртвая?
Спасибо.

Смотря сколько у вас времени и ресурсов на такие занятия.
Если уж даже на ПК существуют проблемы с использованием 2х камер, то на КПК они есть с вероятностью 99%, потому что как-то слабо верится, что кто-то ожидал подключения 2х камер к нему.

Да и разъемов может тупо не хватить, там же камеры куда подключаются?

А если использовать пока всего одну, встроеную и программировать чем-то вроде C для кпк? И искать скажем просто центр объекта (шарика)?

Вопрос с получением изображения с камеры - может так случиться, что там нестандартизован этот блок даже для одной камеры.

Если изображение получено - искать центр красного шарика достаточно просто.

[quote="=DeaD="]Если уж даже на ПК существуют проблемы с использованием 2х камер, то на КПК они есть с вероятностью 99%, потому что как-то слабо верится, что кто-то ожидал подключения 2х камер к нему.
[quote]

Это проблемы не у ПК а у USB
Ставь многоканальную плату захвата и "банзай"
Не вижу проблем в получении 4х потока смотря с какой скоростью - FPS.
для технического зрения и 15 FPS за глаза хватит или еще меньше.
У нас ведь 25 FPS и НОРМАЛЬНО :о))

Мы сейчас здесь про КПК говорим, а вы?

Теперь OFFTOPIC: Во-первых проблема не у USB, а у драйверов камеры.
Во-вторых еще раз про плату видеозахвата - не подключабельна к ноутбукам, стоит отдельных денег (+$80-100), громоздкое по физическим габаритам решение (+Плата размером 25х10см примерно), большой вопрос сколько будет жрать ватт (спорим, её никто даже непытался оптимизировать по этому параметру?). Мало минусов, чтобы искать другое решение?

Разговор шел о использовании КПК, коммуникаторов и прочих наладонников. И попытке обращаться к встроеной камере, пусть хотя бы со скоростью 4-5 fps, мой робот медленный, так что этого вполне хватит. Про то, что можно использовать OpenCV на компе или ноуте я знаю. Так же вероятнее всего его можно использовать на планшетном компьютере фирмы СамСунк Q1

но это как-то слишком уж дорого 1100 уёв как-никак.