roboforum.ru

Начал проектировать (громко звучит что-то  :oops: ) поворотную платформу для пары камер, всё будет в орг стекле и резаться будет лазером...
Встал вопрос о базе между камерами.
Каковы будут ваши размышления на эту тему?
Какое расстояние будет оптимальным, скажем для ориентации в помещении, какое для улицы? С одной стороны чем больше тем лучше,  но будут существенные отличия ориентации сцены + в кадр какой либо из камер могут попадать "левые" объекты, которых нет в кадре другой камеры.

- > DeaD
Как я понял у Вас база 15 см. Как ведёт себя погрешность на больших дистанциях для вашей пары?

Переменную базу в первом варианте делать не берусь, хотя в будущем, возможно, стоит.

Как вариант взять за основу чел. организм, т.е. маленькое расстояние, но помойму чем меньше тем лучше, но при этом надо повышать детализацию камер для точного распозования.

Конечно, в идеале, нужно иметь большое разрешение. Но в наших условиях максимум 640 - 480 (для веб камеры). И то, такое разрешение бортовым ПК в реальном времени не обработать

кароче ! запусти маткад и построй графики зависимости точности определения расстояния от ширины стереобазы.
У меня при базе 10см получилось оптимальное расстояние 0,5 - 2 м
там расчёты не сложные просто подумать нада...  :roll:

Какой маткад на бумажке всё считается

А на базе 15см у меня пока только камеры - ничего пока там не работает пока не то что погрешность называть... калибровкой там еще заниматься надо.

А в маткаде во первых нагляднее, а во вторых готовые точные графики !

Мат кад это хорошо. Только как до практики доходит, то мат кады не советчики. (ради интереса гляньте методики проектирования деталей машин, там формул из теории почти нет. в одну зависимость могут подставляться и градусы и радианы  )