Здравствуйте,
недавно опробовал программу rtslam (http://www.openrobots.org/wiki/rtslam), но результаты работы не порадовали. Авторы порекомендовали использовать хорошую камеру (с global shutter и firewire-интерфейсом), например dragonfly или flea. Можно ли в Москве раздобыть что-нибудь подобное?