roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Мозговое управление (Энцифалодатчики)

Re: Мозговое управление (Энцифалодатчики)

Angel71 » 13 ноя 2012, 09:09

Кирилл Дмитриенко, это электрокардиограф, т.е. совсем не то пальто. иначе к экг сразу можно докидывать кожно-гальваническую реакцию (кгр) и пневмограмму (пг).
остальное в личке.

Re: Мозговое управление (Энцифалодатчики)

esisl » 13 ноя 2012, 12:48

Кардиограф - это в принципе и есть мышечные биотоки. А про именно энцефалограф, я даже пытался получить консультацию у профессиональных разработчиков мед-аппаратуры, на что мне сказали "да там есть тонкости, но извините рассказывать не будем" :)
С тонкостями всё понятно - очень слабый сигнал на фоне нев...ных помех. В дремучие времена энцефалографы питали от аккумуляторов и в экранированной комнате. А сейчас... Проще... Но наверное проще всего купить готовый девайс, благо если лицензия медицинская не нужна, то оно обойдётся дешевле чем ручками собирать :)

Re: Мозговое управление (Энцифалодатчики)

elmot » 13 ноя 2012, 13:37

esisl писал(а):А сейчас... Проще... Но наверное проще всего купить готовый девайс, благо если лицензия медицинская не нужна, то оно обойдётся дешевле чем ручками собирать :)

Да ладно! в приведенном примере - платка на ОУ, уже разведенная и проверенная + демоплата на стоковом МК. МК стоимостью в пяток баксов.

Re: Мозговое управление (Энцифалодатчики)

Angel71 » 13 ноя 2012, 13:48

esisl, эти все тонкости есть в открытом доступе в буках по электрофизиологии (как в общих, так и по каждому направлению). сопротивление тканей, пот, психологическое состояние, температура, площадь электрода (если не иголками утыкивать), диапазон напряжения (милливольты, микровольты,...), амплитуда колебаний и частота,... для одних задач большая часть наф не нуна, для других наоборот. или допустим некий диапазон частот в одном случае будет шумом, который отфильтруют, а в другом это полезные данные. читаем в одной буке, что при движении мышц будут колебания такой-то частоты. при отсутствии движения колебаний не будет, т.е. вообще. :pardon: на самом деле хоть в несколько герц, но колебания должны быть:
Тонус - умеренное напряжение мышц, когда они находятся в состоянии относительного покоя. Тонус поддерживается за счет нервных импульсов, поступающих из центральной нервной системы даже в состоянии покоя. Источники импульсов - мотонейроны (альфа и гамма) передних рогов спинного мозга. Они должны сами находиться в состоянии тонуса.

только подумали, всё, активность возрастёт. если не изменяет память это будет задолго, до того, как это до сознания дотопает. при чём есть интересный момент, что разницы между думать и делать почти нет. проговариваете что-то вслух или представляете как клешнями двигаете, а на мышцах почти такие же сигналы. отличия есно будут, но с ходу точно не скажу, будет это напряжение или амплитуда или хз что ещё.

Re: Мозговое управление (Энцифалодатчики)

esisl » 13 ноя 2012, 14:55

Просто делюсь печальным опытом :pardon:
У меня ничего так и не заработало, хотя и схему не с потолка брал и книжки читать умею.
Да и вообще, полагаю аналоговую технику делом "сопливым" и если есть возможность взять плату, ОУ и прочее, то... предпочту купить это всё в сборе :lol:

P.S. Для цифровых схем ручонки относительно прямые - в основном справляюсь.

Re: Мозговое управление (Энцифалодатчики)

Кирилл Дмитриенко » 14 ноя 2012, 22:36

Спасибо! Понял все. Думаю скоро руки дойдут до реальных экпериментов :D
Буду выкладывать по мере поступления! :beer:


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter