roboforum.ru

Зашел тут недавно на pololu.com,
и чего то подумалось, руку на актуаторах никто не делал...
не припоминаю такого. На сервах делают (сам делал),
а на актуаторе нет.
Вот пример: http://www.pololu.com/catalog/product/2303
усилие 50кг в движении, 550кг удерживает.
Двигается 1.3см/сек.

Вот тут нарисовал эскиз локтя
Кто что думает, какие Pros и Cons?
Сам вижу, что будет не дешево.
И еще рычаг, если 1 к 10, то на другом конце будет 5кг только.

спасиб, поправил

Лучше гидравлическое управление может? Как я понял на актуаторах можно сделать, точно так же как и на гидравлике:

AndreiSk писал(а): Кто что думает

Я думаю надо взять серву, потенциометр из нее поставить на сустав руки, сервой крутить винт по которому будет ездить гайка приводящая руку.

Гонять килограмм через шпильку самой дешевой мелкой и ненадежной сервой? Отличный выбор!